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841.
近日,福建省在宁德市组织召开了全省民兵预备役部队完成多样化任务能力建设观摩会。会议听取了宁德市试点经验介绍,观摩了反恐维稳、抗震救灾、森林灭火、防化洗消、供电抢修、燃气抢修等12种非战争 相似文献
842.
高轨双星系统可通过测量辐射源信号的到达时差、频差和到达高轨卫星的多普勒频移,跟踪沿地球表面巡航且载频固定、已知的运动辐射源。针对辐射源运动方程和观测方程的强非线性,提出了基于高斯和框架与5阶容积Kalman滤波的运动辐射源跟踪算法GS-5CKF。算法将起始时刻的时差观测量所确定的处于地球表面的时差线按辐射源经度等间隔划分,初始化多个并行的5阶容积Kalman滤波器,线性组合各滤波器每个时刻的输出以获得辐射源运动状态的估计。针对5阶容积Kalman滤波器,提出了相应的非线性测度并引入滤波器分裂与合并,以提高跟踪精度并保持GS-5CKF算法计算复杂度基本不变。仿真表明,相对仅使用单个5阶容积Kalman滤波器和基于高斯和框架但使用3阶容积Kalman滤波器的GS-3CKF等算法,提出的跟踪算法具有更高的估计精度。 相似文献
843.
基于CSS的室内测距优化技术? 总被引:1,自引:0,他引:1
基于CSS( Chirp Spread Spectrum,线性调频扩频)技术的无线测距是基于TOA( time of arrival,到达时间)的测距方法,在室内应用中,存在较多的NLOS( Non?Line of Sight,非视距)干扰,因此测距精度低。针对这个问题,对传统卡尔曼滤波进行改进,将NLOS误差加入状态向量进行估计,进行两步卡尔曼滤波,从而抑制NLOS误差对测距的影响。考虑到LOS( Line of Sight,视距)和NLOS并存的情况,对两步卡尔曼滤波算法进行改进,在第二步滤波中对NLOS误差鉴别和滤波处理部分做出改进,并应用到测距系统中。实验表明,利用该测距优化方法,TOA测距的精度和抗干扰能力得到了明显的提高。 相似文献
844.
下一代全球导航卫星系统将采用数据和导频通道功率不等的调制方式,而传统算法多采用数据和导频通道的等权重加权联合进行捕获。当二者功率不相等时,等权重加权联合不能获得最优的捕获性能。因此提出功率加权联合的改进捕获算法,在数据和导频通道的功率分配不等的情况下,进行不同加权系数的联合捕获,并且利用最小二乘的方法进行最优加权系数的拟合估计。利用捕获判决量的特征函数推导检测和虚警概率。仿真实验验证了当数据和导频功率比为1∶3、检测概率为0.8、虚警概率为10-3时,所提出的改进算法能提升0.4 d B的捕获灵敏度。 相似文献
845.
针对非致命微波武器效能评估问题,通过分析影响非致命微波武器效能的关键因素,建立了非致命微波武器评价指标体系,提出了非致命微波武器效能的评估方法。采用一致性排序法确定各个指标的分配权重,并将Vague集应用到效能评估中,利用加权贴近度表征非致命微波武器效能的评估值。得到评估结果与实际情况相符,为国内非致命微波武器发展提供了理论依据。 相似文献
846.
武器系统故障数据常呈现出非等时距、随机性及非准光滑特性,不满足GM(1,1)的建模条件。为此,引入故障信息序列的导数作为建模的白化值,并使用迭代优化算法进行参数优化,从而构建灰色直接迭代GM(1,1)模型。同时,直接迭代建模可有效利用数据第一点的信息,建模时不需累加生成变换和还原处理,算法简单可行,可以有效解决武器系统贫信息状态下的故障预报问题。仿真结果验证了该模型对于实际武器故障序列具有较高的拟合和预测精度。为了解和掌握武器质量状态的发展规律提供了可行的方法。 相似文献
847.
非战争安全威胁是信息时代国家安全威胁的重要内涵,非战争军事行动是现代军事力量运用的重要方式。国防后备力量作为军事力量的重要组成部分,要充分认清职能任务、正确把握行动原则、切实加强专业队伍建设、探索创新保障转型新路,努力提高非战争军事行动能力,为维护国家综合安全提供可靠管用的基础支撑力量。 相似文献
848.
从灾场看战场——从抗震救灾探讨我军非战争军事行动能力的建设 总被引:2,自引:0,他引:2
对汶川大地震的救援行动是一场丝毫不亚于局部战争的军事行动.是一场同时动用陆、海、空、二炮及武警部队的多军兵种联合军事行动.同时这也是一场经典的非战争军事行动。这次震撼世界的抗震救灾行动充分体现了我军革命化、正规化、现代化建设所取得的成果,在这次行动中.新一代我军官兵也把爱国主义、英雄主义、人民利益高于一切等优良传统体现得淋漓尽致。这场救灾行动同时提出了新的课题, 相似文献
849.
850.
管道检测机器人的测力定位法理论与方法 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍并分析了管道检测机器人的定位现状,并针对它们的不足,根据牛顿力学和运动学定律提出了管道机器人的测力定位法.对测力定位法的性能进行了分析,发现误差有时间的累积性,并以时间的二次方递增.指出了它和光电码盘定位法的综合运用将是有效解决长距离输油管道机器人的高精度的独立定位问题的最佳切入点.最后,对测力定位法在整个管道检测机器人的检测、定位中的应用进行了分析,并给出了应用结构流程图. 相似文献