德国推出新MEKO

近年来,德国加强海军武器装备的研制、生产和出口,尤其重视水面舰艇的研制,包括研制防空和反潜两种方案的未来护卫舰。而MEKO A-200型护卫舰就是德国未来战舰的突出代表。     

空间电磁对接鲁棒姿态控制

面向在轨服务的空间电磁对接技术具有广阔应用前景,但其姿态控制设计存在强非线性及耦合性问题需要解决,电磁/地磁力矩干扰姿态系统稳定。针对绝对/相对姿态动力学模型,分别采用反馈线性化以及鲁棒H∞控制综合方法、扩张状态观测器以及鲁棒H∞控制综合方法设计姿态控制系统。理论研究、对比分析两种控制策略特点,并通过仿真验证了所设计控制系统的可行性。理论研究及仿真结果表明:两种控制策略都是可行的,对模型参数变化及外界干扰具有较强鲁棒性;基于相对姿态动力学的综合控制设计方法能有效利用航天器相对姿态测量信息,且无需额外设计状态估计器。     

测量TOA和DOA的单站无源定位跟踪可观测条件

单站无源定位跟踪技术中,可观测性分析是一个关键问题,但是由于TOA测量方程的非线性程度太高,直接通过计算Jacobin矩阵得到的可观测矩阵形式非常复杂,很难得出明确的分析结果。采用新的思路推导了一种TOA测量方程的线性化方程,分析了测量TOA和DOA单站无源定位的可观测条件。最后给出了计算机仿真结果。     

非线性干扰观测器的高超声速飞行器自适应反演控制

针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式,采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数,避免了传统反演控制"微分项膨胀"问题。为了增强控制器的鲁棒性,基于二阶跟踪-微分器设计了一种新型非线性干扰观测器,以此对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真结果表明,控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有强鲁棒性,且能实现对速度和高度参考指令的稳定跟踪。     

机动受限舰艇使用火箭诱杀弹对抗声自导鱼雷仿真研究

机动受限的舰艇防御声自导鱼雷是常见的作战态势之一,而对抗武器的选择和使用就是此时保证舰艇安全的关键。对此在分析作战态势的基础上选择火箭诱杀弹作为对抗武器,并建立其数学及仿真模型,在设定的战术背景下运用蒙特卡洛法进行仿真,对采用不同的发射数量、发射时机,以及不同的对抗武器时舰艇的生存概率进行了比较,理论验证了机动受限时舰艇选择火箭诱杀弹对抗声自导鱼雷的有效性,同时提出了其使用过程中值得注意的战术问题,为部队实际应用武器提供了理论依据。     

一种新的Kronecker扩频码在盲多用户检测中的应用

当直接序列(DS-CDMA)系统中的多址干扰非常强时,自适应的盲多用户检测的性能将会严重下降.为了解决这一问题,一般的做法是增加系统的扩频增益,但是其取得的效果是有限的.本文将一种新的克罗内克(Kronecker)扩频序列应用到盲多用户检测中,该序列通过普通的扩频序列对自身作Kronecker乘积而生成.理论分析和仿真...     

基于Super-Twisting滑模S面的无人机路径跟踪控制

针对小型固定翼无人机在执行任务时跟踪精度低以及容易受外界风影响的问题,设计基于Super-Twisting滑模S面（STSM S-Plane）的路径跟踪控制器,同时采用内外双环控制模式。外环即速度环采用Super-Twisting滑模控制,内环即姿态环采用S面控制。考虑到S面控制求导易导致积分爆炸的问题引入了二阶微分器,并对外界风组成进行建模研究。最后通过空间特殊曲线来验证所设计算法的控制性能。仿真结果表明,所设计的算法可以实现固定翼无人机对期望路径的精确跟踪,并具有良好的鲁棒性和抗干扰性能。     

实现由"任务型"军工向"发展型"军工的转型

当前,在军工系统全力以赴确保完成军品任务的同时,按照科学发展观的要求,立足当前,着眼长远,认真总结军工发展的实践经验,深入反思过去军工发展模式存在的问题,着力研究解决制约军工发展的深层次问题,推动实现由“任务型”军工向“发展型”军工的转型,是摆在我们面前一项战略性课题。一、“任务型”军工的主要弊端所谓“任务型”军工,是对我国过去军工发展模式的一种概括,是指在长期实践中形成的单纯以军品任务为中心,一切围绕完成任务的发展理念、管理制度、体制机制和行业文化的总和。这种模式有这样几个特点:一是在发展理念上,单纯强调完…     

打造循环经济型企业汽车及零部件企业准备好了吗?

建立循环经济型企业是时代和社会发展的必然全球能源和资源危机已经给人类发展敲响了警钟。自今年3月份以来,在短短5个月时间内,我国的成品油零售价进行了5次大的调整和变动。而自8月份以来,珠三角地区出现了大面积“缺油”现象,广州、东莞、佛山、中山、肇庆等城市相继出现了不同程度的成品油供应紧张的局面。无独有偶,7月下旬来自北京市发改委的消息透露,北京的成品油库存量已经逼近10.8万吨的警戒线。据国家发改委的消息称,国内油价上调并没有完全解决国内成品油价格与原油价格倒挂问题,也就是说如果国际油价持续走高,国内油价依然存在上…