最大限度发挥月球探测的科学效益

作为工程地面应用系统的一名科技工作者,我为有幸参加我国首次月球探测工程这一伟大工程感到非常骄傲,为有幸亲自完成第一幅月图的信号接收、数据处理和图像制作感到十分自豪。在我国首次月球探测工程中,我们承担了地面应用系统的研制、建设和运     

基于视觉的无人机大范围室外道路检测及拓扑地图构建

空地协作中空中机器人对室外可行道路的检测与建图,有利于提升地面机器人的导航能力.为了实现上述功能,提出了一种新的基于道路分割、图像拼接、骨架提取的无人机大范围室外道路检测及拓扑地图构建方法.首先,为了解决无人机基于航拍图像的道路识别问题,通过D-LinkNet网络完成对无人机航拍图像中道路的分割,并在保证分割准确率的情...     

双模态红外图像差异特征多属性与融合算法间的深度集值映射研究

一般融合模型仅考虑差异特征单属性(类型)和融合算法间的集值映射来确定融合算法,造成无法根据差异特征多个属性的变化动态调整算法进而导致融合效果差的问题,提出双模态红外图像差异特征多属性与融合算法间的深度集值映射.通过研究差异特征多个属性(类型、幅值和频次)的特点、算法对差异特征不同属性的融合有效度分布,指出了差异特征每一...     

极端曝光图像的多尺度分解细节感知融合算法

针对极端曝光(欠曝光和过曝光)图像动态范围低的问题,提出一种基于多尺度分解细节感知的图像融合算法。欠曝光图像经过细节增强后,与过曝光图像进行初步的粗融合;采用小波变换对细节增强后图像的亮度分量进行多尺度分解,并设计专门的高频和低频融合策略,实现亮度分量的精融合;将粗融合图像的色调、饱和度分量,与精融合图像的亮度分量重组,获得最终的融合结果。基于大量测试数据,实验结果表明所提方法在视觉效果方面表现优异,平均MEF-SSIM指标为0.985 4,平均SSIM指标为0.650 8,均优于现有主流算法。     

基于LOG算子的激光雷达图象边缘检测算法改进

针对LOG算子的不足之处,提出了一种激光雷达图像的边缘检测改进LOG算子算法:用二维自适应Wiener滤波代替Gaussian滤波。仿真结果表明:对于含有高斯噪声和乘性噪声的激光雷达图像,该算法能够有效提高LOG算子的边缘检测能力。     

基于SIFT算法的舰炮对岸射击可行性研究

为实现舰炮对岸上不可见目标精确打击,以使用无人机、侦察弹等观测手段为前提,提出采用基于图像匹配的末制导方式,通过对模板图像预处理与改进经典SIFT算法,达到图像快速匹配,准确末制导的目的。通过建模仿真验证了改进SIFT算法在遥感图像上应用的可行性,改进后的算法有效缩短了匹配时间,立足仿真数据,反向推导末制导开始前弹丸光学成像设备与目标的距离,建立开始匹配距离、匹配时间和末制导距离数学模型,通过具体数据分析,验证了图像匹配末制导应用于舰炮的可行性,为舰炮图像制导弹药研发构建了理论仿真框架。     

虚拟环境中视景的表示与生成

虚拟现实(Virtual Reality:VR)的飞速发展和PC机的广泛使用提出了基于PC的VR应用要求,视景的表示与生成是VR环境的基础与核心。文中介绍采用面向对象机制,在PC机上基于MFC和OpenGL实现的虚拟环境中视景表示与生成的方法。用该方法生成的视景具有良好的视觉效果。