无人飞行器异源图像匹配辅助惯性导航定位技术综述

无全球定位系统下高精度定位与导航是飞行器实现自主侦查、巡航与打击的关键。视觉导航具有被动、低成本、能避免累积误差等优点。视觉导航与惯性导航融合更能够发挥出各自的优势,达到高精度定位的目的。总结了异源图像匹配辅助惯性导航的飞行器定位技术的发展历程; 从相机-惯导标定技术、异源图像匹配、姿态解算、数据融合和后端优化五个方面详细阐述了异源图像匹配辅助惯性导航的飞行器定位的关键技术; 指出了基于深度学习的异源图像匹配与惯性导航两种无源定位组合导航系统融合技术等四个未来可能的发展方向,可为实现异源图像匹配辅助惯性导航飞行器定位技术提供参考。     

基于HEVC帧内硬件编码器的架构及算法

针对战场视频情报的编解码,提出了一种基于HEVC标准的帧内编码器的硬件结构及算法实现,支持分辨率为2160@30fps视频的实时帧内编码操作。编码器基于码域的bin计数和基于变换域的失真估计简化率失真分析,可以对大量帧内预测模式进行筛选。同时建立单独的4×4块重构回路,以支持帧内4×4模式;不同尺寸的块交叉处理以补偿重构回路的延时。编码器的实现使用了TSMC-90 nm芯片的1 086 k门以及52 kB片上内存。在2160p@30fps视频序列下,相比于HM软件,BD-Rate均值为5.46%。     

基于GoTa系统的远程图像传输研究

远程图像传输技术在目前军队后勤保障的应用范围越来越广泛,对于军队后勤的可视化建设起着十分重要的作用。采用了一种满足窄带条件下远程图像传输要求的图像编码方法,提出了一个通过GoTa数字集群通信系统进行远程图像传输的方案,并对其稳定性、安全性等指标进行了详细的分析。探索了远程图像传榆技术在军事应用中存在的问题和改进的方法,为构建适合军队后勤保障的远程图像传输系统提供了科学依据。     

基于GPS技术舰空导弹脱靶量测量系统设计

本文在简要介绍舰空导弹脱靶量测量的现状及存在缺陷的基础上,设计了基于GPS定位原理和技术的一种机动化、可扩展的舰空导弹脱靶量测量系统。应用此测量系统,不仅可以实现全天候、高精度的舰空导弹脱靶量测量,而且精度可达亚米级。     

国家靶场：演绎常规兵器的“大舞台” 〈中国华阴兵器试验中心40周年发展巡礼〉

中国华阴兵器试验中心指控大厅,大屏幕上显示着空中目标和实时数据,指挥员正通过大屏幕发布着试验指令……“起飞!”随着指挥员一声令下,一架新型无人机从黄河之滨腾空而起,直冲云霄……     

论标准成本法在靶场试验成本管理中的应用

标准成本法是一种将成本核算和成本控制相结合的成本管理系统。文章从标准成本的制定和成本差异揭示与分析两个方面论述了标准成本法在靶场试验成本管理中的应用问题,并指出在靶场试验成本管理中应用标准成本法的注意事项。通过分析,可以为靶场试验成本管理的创新拓宽思路,有利于提高成本管理水平,进而提高国防科研试验经费的使用效益。     

一种面向目标的伪彩色图像融合算法

针对远距离红外与可见光融合图像中目标不突出的问题,提出了一种面向目标的伪彩色图像融合算法。基于目标特征将红外图像分割为目标区域和背景区域,以人类视觉的生物机理和感受野的数学模型为基础,利用差分高斯函数(Difference of Gaussians,DOG)模拟视觉拮抗特性,对目标区域和背景区域用改进的感受野模型和不同的彩色映射规则进行伪彩色图像融合。实验结果显示:该算法能够保留图像共有特征,突出独有特征,融合图像色彩自然、目标突出,具有良好的视觉效果。     

基于图像的近程防御报警系统研究与设计

针对大型跟踪系统在某些特定场合不适用的问题,设计了一种集视频采集、目标捕获、识别与跟踪、云台随动控制、无线电台通信、远端预警点火等多功能于一体的导弹近程防御预警点火系统.上位机采用双DSP处理器设计结构,应用波门和相关两种方式跟踪算法,以及三段式云台伺服控制方式确保了系统的跟踪适应能力.下位系统采用LPC936单片机系统完成远端通信和中断点火控制.经实验测试,系统达到预定指标.     

坦克靶场射击模拟训练系统

研究了坦克靶场射击模拟训练系统的总体技术,给出了系统的结构与功能,构建了靶场射击模拟训练系统硬件和系统软件,重点阐述了信号接口模块、判命中子系统、靶场管理子系统、视景回放子系统和参数分析子系统的技术方案,并给出了具体的实现过程。