自主式车载组合导航系统研究与仿真

考虑到车载组合导航系统运行时间长、地形环境复杂的特点,将零速修正技术与惯导/里程计/气压高度表组合导航系统相结合使用,采用序贯处理和平方根滤波算法,建立了实用的卡尔曼滤波模型。相比基本卡尔曼滤波算法,该方法实现简单,计算量小,抑制了滤波的发散,提高了滤波的精度。最后对组合导航系统进行仿真验证,取得了较为满意的结果。与INS/GPS组合导航系统相比,该系统具有良好的自主性及适应性。     

VW＆IVW双重鲁棒性水印

提出了VW&IVW双重鲁棒性水印嵌入算法,在基于图像融合的可见鲁棒性水印基础上,根据邻域相关性再次在含可见水印图像的重要小波树系数中嵌入鲁棒的不可见水印,从而为数字媒体提供双重保护,能有效遏制非法复制和篡改.     

大小事

国内空军"笑脸"扑克送老兵!北空导弹某营发射连党支部把官兵工作、生活的剪影整理制作成"笑脸"扑克牌,赠送退役老兵以作纪念。每张"笑脸"扑克牌都记录了士兵军旅生涯中的幸福时光。     

数字话

200我国新一代重型军用运输机运-20首飞试验圆满成功。运-20首飞标志着我国成为美国、俄罗斯和乌克兰之后第四个能够研制200吨级大型军用运输机的国家,标志着中国战略空军从此腾飞。114由军事交通学院研制的我国第三代无人驾驶智能车——"猛     

兵器一机深入推进集团化安全管理

一直以来,内蒙古一机集团积极倡导、树立"安全是生产力,健康是大福利"和"零事故、零隐患、零容忍"的企业安全文化和安全管理理念,以安全促发展,打造安全发展、和谐发展的本质安全型企业。在实现"职工与企业同发展"的过程中,如何兼顾好职工的健康安全、人文关怀、体面劳动等切身利益,对安全生产起着十分重要的作用。(张丽虹报道)     

一种基于零控脱靶量的滑模末制导律设计

基于零控脱靶量的思想,提出一种能够有效针对大气层再入目标的滑模末制导律.首先,建立纵向平面内的弹目相对运动方程;然后利用扩张状态观测器对目标机动加速度信息进行估计,并对零控脱靶量算法进行分析,提出了制导律的设计思路;接着利用滑模变结构控制理论进行制导律的推导;最后进行仿真分析,仿真结果证明,所设计的制导律能够很好地对目标弹进行拦截,并且指令的跟踪效果也很好,从而验证了算法的有效性.     

基于案例推理的物资应急采购保障预案系统的构建

随着智能技术的快速发展,智能预案必将成为预案的发展趋势。将人工智能中的案例推理技术引入到物资应急采购保障预案建设中,构建物资应急采购保障数字预案系统,应从案例的表示、案例的组织与存储、案例的检索、案例的修改与调整及案例的学习五个方面着手。系统的优势在于能够根据情况变化迅速进行信患筛选、整合与调整,自动生成科学合理的物资应急采购保障预案,帮助决策者进行辅助决策。     

电子系统设计技术及应用专题讲座(三) 第6讲 数字系统的设计与实现

主要介绍数字系统的设计技术与实现方法,从数字系统设计实现方案的提出、论证到具体的模块规划、设计、实现等详细阐述了数字系统设计的流程和注意事项,结合今年大学生电子设计竞赛的题目——"红外光通信装置"对数字系统设计方法进行了实例讲解和分析。     

数字

正3400万户到2013年年底,全国累计用实物方式解决了3400万户城镇家庭的住房困难,已完成"十二五"建设目标的近七成。1000亿元2013年,我国全社会捐助总量较2012年有明显上升,预计接近1000亿元。     

刊中报苑

正兵团前8月完成固定资产投资1060.3亿元今年1月至8月,兵团完成固定资产投资1060.3亿元,同比增长10.3%。重点推进项目投资增速加快,民间投资增速呈下降趋势,固定资产投资下滑势头有所遏制。据了解,兵团三次产业投资分别完成61.9亿元、481.7亿元和516.7亿元,同比增长30.4%、1.7%和17.3%。农业投资继续保持稳定增长势头,工业投资增长逼近零值,服务业投资增长有所回升。投资负增长的纺织、化学纤维、有色金属冶炼等行业下降加剧;食品、黑金属冶炼、卫生、社会保障行业投资增速小幅回升。(边籍)