地球扰动引力对弹道导弹命中精度影响的等效补偿理论

为消除地球扰动引力的影响、提高弹道导弹的命中精度,根据地球扰动引力对弹道导弹运动影响的特性与控制系统理论,建立不直接补偿地球扰动引力对导弹运动参数的影响却能满足命中精度要求的等效补偿理论。根据不同补偿方式与补偿量的特点,提出嵌入式、分步式、分段式等补偿模式,为补偿地球扰动引力对导弹运动的影响提供了一个通用框架和理论基础。     

基于预添加虚拟力的改进人工势场算法

针对传统人工势场法在路径规划时会因目标点与障碍物的位置原因,出现引力与斥力合力为零而陷入局部最优点无法脱离的现象,提出了引入虚拟力辅助人工势场摆脱局部最优点的方法。改进算法首先将预添加的虚拟力细化等分为8个方向,再根据虚拟力与人工势场的势场力合力重新规划轨迹,在选择合适的时机撤去虚拟力后会获得多条新轨迹,然后根据每条新规划的轨迹情况,去除不合理的轨迹。最后计算出所有可行的预添加虚拟力方向的轨迹长度,选择出最优的轨迹。通过设置的五组仿真实验获得改进算法与传统人工势场法仿真结果的对比,验证了改进算法在面对单个障碍物与多障碍物的复杂环境下都能够解决传统人工势场法的缺陷,规划出合理的路径,可以有效地解决复杂环境下传统人工势场法适应性差等问题,证明了通过预添加虚拟力对传统人工势场法进行改进的可行性与有效性。     

建立军人取暖补贴制度的构想

本文所称军人取暖补贴是指军队以货币形式给予干部、士官和在编职工个人住房取暖的福利性经济补偿,是军人生活福利待遇的组成部分,它与公务事业费标准中取暖费开支范围“按当地政府规定发给干部、在编职工个人的取暖补贴费”是意义不同的两个概念。     

对地预标定射击原理

以往的对地射击原理一般只针对固定目标、粗略地修正风引起的误差,瞄准精度不高。有鉴于此,目前出现了一种新的对地射击原理,通过用瞄准标志先后两次与运动目标重合,完成目标预标定和瞄准,引入目标的综合速度修正,从而提高了瞄准精度。建立了数学模型,推导出了原理公式,并给出了仿真实例,最后分析了此原理的特点。     

军旗下的承诺

“向前,向前,向前!我们的队伍向太阳……”3月20日下午3时,在嘹亮雄壮的军歌声中,北京市某预备役团驻首钢集团58名预任军官,将履行自己的职责,坚决完成部队赋予的各项任务,支持国防建设,不辱神圣使命……     

从党的十六大提出的分配理论看我军退役费制度改革

文章阐述了十六大在分配理论上的重大突破,分析了我军现行退役费制度存在的主要问题,并有针对性地提出了退役费制度改革的基本设想:顺应生产要素多元化趋势,完善退役费补偿机制;适应工资制度改革需要,将各类津贴、补助纳入计发基数;深入研究区分地区地理经济环境,充分考虑类区差异;取消存在“瓶颈”的规定,使退役费制度更趋合理。     

高超声速滑翔目标多层递阶轨迹预测

为给高超声速滑翔目标态势与威胁评估、拦截防御等提供先验知识,提出一种多层递阶轨迹预测方法。该方法借鉴多层递阶预测理论对预测模型进行随机补偿,将轨迹预测问题分解成气动参数和模型误差的混合预测以及在此基础上对目标轨迹的预测。方法首先利用气动参数增广状态向量进行动力学建模,对气动参数和模型误差进行混合估计,根据参数估计值进行时间序列预测。然后,在参数预测的基础上,利用动力学模型积分预测目标轨迹。仿真设计了2种有规律的飞行模式仿真场景,分析跟踪与预测时间对预测精度的影响,结果表明算法具有稳定可靠的轨迹预测能力。     

论征用与补偿的法律规范

文章从不同状态、不同效力等级和不同事由三方面对征用与补偿进行了法律分类,并从法律视角探讨了征用补偿的主体、范围、原则、程序、方式和标准。