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181.
针对导弹对地面运动目标精确攻击时姿态约束的H_∞末制导问题,提出了一种新的具有终端角度约束的制导律.基于二维弹目相对运动学的非线性关系,并将目标机动运动和系统结构摄动作为外部的扰动,建立了垂直平面内弹目相对运动的数学模型.以命中点终端姿态角跟踪误差和控制能量最小为性能指标,同时基于零化弹目视线角速率的思想, 设计得到了非线性H_∞鲁棒制导律.该方法利用Lyapunov稳定理论严格证明了制导系统的全局渐近稳定性,而非求解HJI偏微分方程,同时也避免了对剩余时间的估计.数字仿真表明这种制导律在不需要任何目标运动信息的情况下,仍然保证终端角度和制导精度的要求,具有很强的鲁棒性和适应性. 相似文献
182.
在第一次和第二次世界大战期间,潜艇成为在近海和大洋上作战的主要平台。目前,这种优先权又发生了改变。国外许多专家预测,随着时间的推移,大洋作战已渐渐远去,在可预见的将来,离岸500海里范围内的近海水域将成为水下战的主要区域。在近海水域,大吨位的核潜艇行动不便,目标暴露率高,难以担当重任,另外从效费比上来说, 相似文献
183.
危机来临的时候,各个行业、每个企业都会受冲击,这时候也是修炼内功的最佳时机。平阳重工凭借近几年公司在快速发展中积累的基础条件,超前预测,积极应对,集中精力解决好目前存在的突出问题,制定快速回应市场变化的发展战略,加强风险的防范与控制,在逆境中发现并把握机会,从容应对市场风险,在新的起点上推进生产经营保持平稳较快发展。 相似文献
184.
抗美援朝战争,是一场参战时机、装备技术、后勤保障等方面均对我军构成不利条件下的国际性局部战争。在这场"非对称"战争中,党中央、中央军委和毛泽东展现了控制和驾驭战局的高超艺术,并取得了巨大成功。主要表现在:必须参战、必要准备,控制战争范围于朝鲜半岛;初战决胜、速战速决,迅速控制战场局势发展;着眼实际、灵活指导,有效控制作战主动权;趋利避害、全面压制,控制敌方作战能量发挥;政治第一、以战促谈,严格控制战争目标。 相似文献
185.
近年来,军工单位军民品产值连创新高.对外签定合同的额度也在节节攀升,除签定的销售、项目研制等合同(收入合同)外,其他付款合同均属于采购合同。采购合同签定单笔数额少则几千元,多则千万元,甚至高达上亿元.均存在不同程度的法律风险。当前做好采购合同管理及法律风险防范工作,应从以下几方面给予加强。 相似文献
186.
2006年6月,在巴黎召开的一次国际展览会上,一位美国科学家现场展示了如何用意念通过眼睛向笔记本电脑传达指令,在巨大的屏幕上一字字写出信息,一时技惊四座。这种让人耳目一新的“精神控制物质”技术,是在美国纽约州政府的基金赞助下最新发展起来的脑-机接口技术(Brain—Computer Interface,简称BCI)。据德国《世界报》最新报道,这项由美国国家眼科学研究所承担的科研项目,已达到能使盲人用舌头观看物体的先进程度。 相似文献
187.
188.
为了更好地发挥指控在信息对抗中的“粘合剂”与“兵力倍增器”作用,文章提出了运用体系结构技术进行信息对抗指控体系顶层设计的研究思路。根据信息对抗的使命、任务和作战运用,研究了信息对抗的作战视图、指控体系的能力视图、数据与通信视图和技术标准视图,并给出了部分视图产品的创建描述。 相似文献
189.
针对磨削表面粗糙度传统BP(Back Propagation)神经网络模型在线预测时存在预测精度低、误差大等问题,以磨削声发射信号的RMS值、FFT值、标准差、方差和偏斜度5参量为输入单元,建立了三层BP神经网络来预测磨削表面粗糙度,并应用附加动量法和自适应学习速率法对其进行了改进。通过仿真优化了隐层单元数,利用模型对磨削加工10个频段的声发射信号样本进行优选,确定将300400kHz的声发射(Acoustic Emission,AE)信号作为表面粗糙度预测模型学习样本频段。实验结果显示:改进后的BP预测模型与传统BP模型相比,具有收敛速度快、预测精度高的特点,相对误差可控制在8.66%以内。 相似文献
190.
线性系统的鲁棒容错控制设计方法 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑了线性故障系统的鲁棒容错控制问题。利用状态反馈特征结构配置参数化结果,提出了一种鲁棒容错控制设计方法。该方法将故障系统的鲁棒容错控制问题转化为含有约束的最小化问题。数值算例及其仿真结果验证了所设计方法的简单性和有效性。 相似文献