基于模型预测控制的无人机避障路径规划方法

针对无人机飞行过程中避障问题,提出了一种基于模型预测控制的无人机避障路径规划方法。通过对无人机平台模型进行分析,构造了无人机状态空间预测模型。为保证路径规划过程输出的平稳性,采用一阶指数变化形式作为无人机飞行路径的参考轨迹。设计了预测模型调整策略,并给出了参数调整流程,以能力-时间组合最优为目标,建立了无人机避障路径优化模型,采用有限时域优化的滚动优化算法对无人机避障优化模型进行了求解。算例仿真结果表明,该算法可有效解决无人机飞行路径的避障问题。     

基于HEVC帧内硬件编码器的架构及算法

针对战场视频情报的编解码,提出了一种基于HEVC标准的帧内编码器的硬件结构及算法实现,支持分辨率为2160@30fps视频的实时帧内编码操作。编码器基于码域的bin计数和基于变换域的失真估计简化率失真分析,可以对大量帧内预测模式进行筛选。同时建立单独的4×4块重构回路,以支持帧内4×4模式;不同尺寸的块交叉处理以补偿重构回路的延时。编码器的实现使用了TSMC-90 nm芯片的1 086 k门以及52 kB片上内存。在2160p@30fps视频序列下,相比于HM软件,BD-Rate均值为5.46%。     

基于冲突容忍协议的隐藏终端改进方法

在军队物联网中大规模部署的无线传感器节点密度加大,节点周边有众多传感器需要将数据传递到上级节点,隐藏节点在收到感知数据时共同竞争信道,发生在接收节点处数据碰撞。在分析现有的冲突容忍传输协议的基础上,结合协议固有特点和隐藏节点问题,对其进行了改进,减少了节点之间由于隐藏终端问题带来的吞吐率下降的问题。通过多次实验验证,结果表明改进后的冲突容忍协议能够有效地提高数据传输可靠性,系统的吞吐量也有了明显的提高。     

基于集成Bootstrap方法的导弹试验鉴定精度综合评定

针对导弹在试验鉴定过程中,试验样本极少,无法直接从极少的现场试验样本中得到可靠的精度评定结果的问题,使用仿真信息作为验前信息的基于集成Bootstrap方法对导弹精度进行综合评定,可以用于试验鉴定中精度综合评定。针对不平衡数据导致误差引入集成学习,即多组抽取样本和现场数据融合,通过多组弱置信度再得到强置信度的结果;分析了集成学习的误差必然会收敛于0;再由重要度抽样思想,采用了基于相容性水平的权重分配方案;最后采用了改进的总和规则作为集成规则,分析了参数误差。仿真结果表明基于集成Bootstrap方法能有效在小子样条件下进行导弹试验鉴定精度评定。     

发动机粘接界面加速老化及寿命预测

介绍发动机粘接界面老化试验,根据其力学特性的变化,建立合适的数学模型,并估算出贮存寿命。     

BP网络在火灾形势预测中的应用

分析将BP网络应用于火灾预测研究的可行性与优势 ,并将神经网络与时间序列分析相结合 ,对火灾形势预测进行探讨     

船用电缆绝缘电阻自动检测精度的分析与研究

提出了一种实际的船用电缆绝缘电阻检测方案 ,包括信号变换电路和方案的硬件与软件结构 .分析了检测误差产生的主要原因 ,并提出了两种提高检测精度的措施     

美空军环境预测自动化软件

美空军特殊行动指挥部(AFSOC)已创建了一项自动化的全球任务规划工具。它将有助于军事指挥官预测训练任务或演习将如何对战区内环境产生影响。 这一环境规划工具被称作GOER,可同时为计划制定者、工作者及海外军事行动专业环境所用。COER即“全球军事行动环境评估”。这一系统将能识别环境影响,     

反射射线追踪技术在城市场景多径预测中的应用

多径效应是影响通信、导航系统性能的关键因素,其不仅影响信号传播的功率衰落,还会引起信号时延、频移、极化等参数的变化,导致通信、导航系统性能下降。针对多径效应,提出基于虚拟源树、环境分区处理、背向检测等加速技术的反向射线追踪算法进行快速三维路径追踪,准确预测多径信号的损耗、时延分布。在此基础上,以城市场景为例进行算法仿真,并对任意尖劈绕射算法进行深入研究。以信号在简易街道传播为例,对比分别利用所提算法原理的MATLAB程序和利用Wireless Insite仿真得到的反射路径与功率分布,验证了算法的有效性。