制导火箭弹非线性最优预测姿态的控制器设计

为了提高制导火箭弹的控制效果,基于最优控制理论,提出将非线性预测控制方法应用于火箭弹姿态的控制器设计.根据火箭弹的运动特点,结合弹箭一般运动方程组,给出了尾翼稳定火箭弹姿态动力学模型.以舵偏角为控制变量,推导出姿态控制系统的状态方程、目标函数与控制律,并设计了姿态控制器.在控制时域一定的条件下,利用6自由度弹道模型仿真分析了控制阶数对制导火箭弹非线性姿态控制器的影响,得到控制阶数对非线性最优预测控制影响的定性规律.仿真结果表明:该控制器具有良好的控制效果,系统控制响应快,可基本实现无差控制.     

美军与激光武器的“不解之缘”

五角大楼研发激光武器已逾数十载,现在终于有望“修成正果”。在美国海军《海一空一天》展览会上,射线武器领域的科学家和军事研究人员表示,激光武器的威力越来越强,系统的重量不断减轻,激光束的质量也在稳步提升。也许最为重要的是。激光束的瞄准精度越来越高。“我们在激光束目标瞄准方面取得了极大进展,”科隆德表示,“我们现在能够突破这一瓶颈。”但别高兴的太早。射线武器研究人员自己都承认,能量束要想代替化学爆炸物还有很长的路要走。     

科学指导基层的辩证法

正确处理调研与决策的关系。加强科学预测,搞好超前指导。风势不顺不扬帆,情况不明不拍板。师旅团机关要想掌握指导基层建设的主动权,就必须有超前意识和务实精神,通过深入实际调查研究,在科学预测和超前指导中帮助基层解决带有普遍性、规律性、紧迫性的问题。一要根据所担负的使命任务进行调查研究,把工作思路理在前。要通过组织综合性的调查,找出带倾向性的问题,从而增强工作的针对性和有效性。二要针对新情况、新问题进行预测分析．把对策措施拿在前。要根据形势任务的变化,提早进行预测性分析研究,拿出对策举措．防患于未然。三要适应部队建设发展需要,把抓工作落实的方法想在前。要积极探索基层建设规律,选准抓落实的突破口,牢牢掌握指导基层建设的主动权。     

复杂多功能区域人员疏散方案优化设计探讨

针对复杂多功能区域建筑物,设定了最不利疏散条件和火灾发展过程处于最不利情况的模拟场景.根据火灾烟气危险状态判据临界值,结合复杂多功能区域疏散性能模拟软件,模拟预测某超市二楼商业区火灾烟气流动特性数据,计算出该商业区的人员可用安全疏散时间,进而为消防疏散方案设计人员提供重要数据依据,便于其结合工程实际情况进行消防方案优化改进,确保商业区在火灾事故时,具备一定的安全疏散系统设施和足够的安全疏散时间.     

ICAO二阶阶跃畸变模型下的SAIM接收机测距精度分析

测距精度是评估卫星自主完好性监测（SAIM）接收机在导航信号畸变环境下工作性能的一个重要指标,论文从数学上推导出了SAIM接收机在国际民航组织（ICAO）二阶阶跃畸变模型下采用早晚相干跟踪处理时测距精度与畸变模型参数的解析表达式,理论分析和仿真结果表明数字畸变将导致接收机伪码鉴相器输出曲线存在过零点偏差,数字畸变量基本不影响接收机测距方差;模拟畸变将扭曲相关峰函数和鉴相器输出曲线,但鉴相器输出基本上不存在过零点偏差,模拟畸变参数、前端滤波器带宽和早晚码间距共同影响接收机的测距方差。     

基于支持向量机和遗传算法的末敏弹系统效能参数优化设计

末敏弹是一种先进的新型弹药,由于其结构复杂,影响因素多,所以对其进行全面的系统优化设计比较困难。文中探讨了基于支持向量机的末敏弹命中概率预报模型的建模方法,并采用遗传算法对系统效能参数进行了优化,获得了影响系统效能的几个主要因素的合理搭配,为末敏弹的系统效能研究提供了依据。     

“艾科尔斯”改进型光学助降系统的纵向着舰精度研究*

基于“艾科尔斯”(ICOLS:Improved carrier optical landing system)改进型光学助降系统的人工着舰系统是几种新型光电或激光舰载机助降系统之一,研究了“ICOLS”改进型光学助降系统的引导技术,整个系统的关键是引入激光束。研究重点是当航母在海浪、海涌干扰作用时,飞机在ICOLS系统引导下,人工操纵飞机着舰时的仿真结构配置,并导出终端误差方程。最后给出了在典型海浪作用下,ICOLS近程系统采用角稳定助降系统控制律的着舰精度仿真计算实例,从而为地面仿真研究着舰误差提供了基本思路与研究手段,对保证飞机安全着舰有十分重要的意义。     

舰炮校射落点精度分析与评估*

为了评估舰炮校射方法优劣,借鉴武器系统精度分析试验理论,提出了舰炮校射精度分析与评估的通用方法。根据舰炮校射精度的基本概念,选取圆概率误差作为评估参数,通过用Bayes自助方法进行观测样本再抽样,来模拟误差变量的近似分布,建立了评估舰炮校射落点圆概率误差的评估模型。仿真结果表明,该方法可用来对各种校射方法的优劣进行分析评估,为舰炮校射决策提供有力的依据,具有重要的现实意义和军事意义。     

基于最小二乘的导弹外弹道精度分析系统

外弹道测量系统中,合理的布站能提高整个系统对目标的跟踪测量能力,优化的交会方案可提高弹道求解的精度。采用最小二乘法,运用协方差矩阵分析轨道参数精度,通过仿真计算,着重研究如何获取最优交会方案,以及不同的交会方案对外弹道求解精度的影响。试验结果表明,该算法可为外测数据事后处理提供高精度、快速的光测数据处理报告,为合理调整站点布局和人力资源提供依据。     

Cocast：一种基于传感器的分布式网络距离预测任意播算法

针对Internet环境中基于网络坐标估计节点间网络距离的问题,提出了一个利用任意播机制分布式的网络坐标预测算法Cocast:所有用户节点均加入一个结构化Peer-to-Peer对等网;对等网中任意的节点均可以发送网络坐标任意播查询消息,该消息被转发到多个负责坐标计算的用户节点,这些用户节点分布式地预测消息发起节点坐标,最终消息发起节点获得一个综合的坐标位置。Cocast基于网络坐标任意播选择提供位置估计的用户节点,利用层次化网络嵌入预测坐标位置,借助位置融合传感器机制过滤恶意节点的影响。实验表明Cocast具有可扩展、快速收敛、渐增精度、抗恶意节点破坏等优点。