战斗机末端机动的非线性模型预测控制规避策略

利用非线性模型预测控制的思想建立了战斗机末端规避导弹的机动策略求解方法。根据导弹与战机的空战态势,建立了导弹与战机的相对运动微分方程;将导弹的导引律引入到导弹运动模型中,与飞机模型一起构建了系统预测模型,并对飞机和导弹的运动约束进行了分析。通过对导弹结构限制和战术特性的分析,给出了飞机机动规避导弹的性能指标,进而建立了机动规避导弹的最优控制模型。利用高斯伪谱法对模型进行求解,采用滚动优化策略实现了对机动规避策略的闭环求解。针对导弹气动参数和导航比未知以及相对测量量具有噪声的问题,利用极大似然法对导弹的气动参数和导航比进行估计,实现了对系统预测模型的反馈校正。仿真结果表明,此方法能够实现对导弹的机动规避。     

任意信号FFT频谱显示误差及消除方法

分析了任意信号FFT、变换频谱在计算机显示中产生误差的原因,介绍了频率轴坐标标定和显示引起的误差对高精度频谱图的影响,指出了无误差显示应满足的条件,并给出了相应的无误差频谱显示程序。     

控制工程在社会政治行为模型中的应用研究

控制工程在社会政治行为中的应用为政策制定和社会管理提供了新的视角和工具。通过这种方法,决策者可以更有效地预测社会动态,制定针对性的策略,实时评估干预措施的效果。这种应用也面临挑战,包括社会行为的复杂性、数据质量的问题以及伦理和隐私的考量。为了充分发挥控制工程在此领域的潜力,建议进行跨学科合作、推进数据透明性、强化伦理培训和引入公众参与。只有在综合考虑这些因素的基础上,控制工程才能在社会政治行为的研究和应用中实现其最大价值。     

对机动目标的滤波和预测(下)

因反超音速导弹和末端机动导弹的需求,必需解决对机动目标的跟踪滤波和预测问题.根据对机动目标运动特性和噪声特性的分析,指出不能用处理平稳随机过程的最佳滤波方法来处理非平稳随机过程的滤波问题.利用自动控制理论、自适应控制方法和误差相消技术,构建了对付机动目标的滤波器,并给合常用的几条航路和一条完整的末端机动导弹航路,进行了模拟仿真计算,获得了较好的结果.最后,还给出了能补偿系统偏差的预测方法.     

非整数控制时域模型预测控制

以动态矩阵控制(DMC,Dynamic Matrix Contro1)的状态空间描述为基础,通过推导相邻控制时域之间控制增量的递推关系,提出了一种非整数控制时域方法,该方法主要针对整数控制时域在改善系统性能与稳定性时存在的缺点,利用一个调节参数β,可以使控制时域连续地变化,在保证系统稳定性的前提下尽可能提高系统响应,而且涉及的计算量也不大,同时给出了非整数控制时域名义稳定性和鲁棒性的条件,最后通过仿真说明了这种方法的有效性。