全文获取类型
收费全文 | 408篇 |
免费 | 150篇 |
国内免费 | 56篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 10篇 |
2022年 | 13篇 |
2021年 | 19篇 |
2020年 | 28篇 |
2019年 | 22篇 |
2018年 | 3篇 |
2017年 | 33篇 |
2016年 | 22篇 |
2015年 | 26篇 |
2014年 | 27篇 |
2013年 | 35篇 |
2012年 | 53篇 |
2011年 | 33篇 |
2010年 | 38篇 |
2009年 | 22篇 |
2008年 | 36篇 |
2007年 | 27篇 |
2006年 | 15篇 |
2005年 | 13篇 |
2004年 | 18篇 |
2003年 | 17篇 |
2002年 | 15篇 |
2001年 | 17篇 |
2000年 | 5篇 |
1999年 | 11篇 |
1998年 | 7篇 |
1997年 | 12篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 10篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 2篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有614条查询结果,搜索用时 15 毫秒
271.
由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器安装在四旋翼飞行器底部,利用光流信息检测四旋翼飞行器相对地面的水平移动速度,对姿态估计进行补偿,实现悬停校正。试验结果表明:该方法能够有效地提高四旋翼飞行器的悬停稳定性,从而保证飞行器能够执行战场侦察、校正射击、干扰敌人等多种军事任务。 相似文献
272.
为了测量高旋弹丸在炮口处的各种信息,基于双高速摄像机交汇的测量方法,提出了一种新的弹丸位姿估计方法.对总攻角函数进行了误差建模与分析,结果表明两台高速摄像机的光轴应相互垂直,且应选择光轴远离攻角平面的高速摄像机所对应的测量函数计算总攻角,此时测量误差最小.以靶场实验的方式对攻角函数的误差分析结论和位姿估计算法进行验证.... 相似文献
273.
274.
275.
介绍了粒子滤波及随机分布的代表点理论,将统计学中的数论方法应用于粒子滤波,使用随机分布的均方差代表点,对粒子滤波中关键的初始粒子生成、重点密度采样及再采样过程给出了相应的代表点算法,得到了一个包含最少随机操作的、使用非等权值粒子的确定性粒子滤波算法。仿真结果表明,确定性粒子滤波算法不仅是可行的,而且其滤波性能及计算效率均有不同程度的提高。 相似文献
276.
距离连接在空间数据库中有着广泛的应用,而距离连接的选择度估计是优化距离查询的基础。通过综合分析和比较了现有的选择度估计技术,提出了一种利用米诃夫斯基和与直方图进行距离连接选择度估计的新方法。实验结果证明该种方法能够有效地进行距离连接选择度估计。 相似文献
277.
278.
潜器进入匹配区时捷联系统已积累了一定的误差,有效利用匹配信息对误差进行修正是保证后续航行精度的基础;通过建立水下地形匹配辅助导航系统误差模型,以地形匹配模块和深度压力传感器测量的位置信息和深度作为量测量,设计了卡尔曼滤波器。仿真研究证明:所设计的滤波器具有良好的估计精度;同时,通过设计潜器航行动作证明了相关误差量的估计效果与潜器运动激励有关,为匹配区内进行误差估计时潜器所采用的运动状态提供了参考。 相似文献
279.
280.