船舶主机气囊隔振装置的对中可控性

建立了主机气囊隔振装置对中姿态响应线性化模型.在此基础上,将系统的对中可控性问题转化为对多元二次函数极值的求解问题,系统的各种故障模式对应不同的约束条件及目标函数.对几种典型故障下系统的对中可控性进行了仿真分析和试验研究,试验结果证明了该分析方法的有效性及准确性,其分析结论可为气囊隔振系统优化设计、可靠性分析等提供理论...     

美军典型军事理论发展特征分析

当前,军事理论正呈现加快发展、全面创新、整体转型的新局面,文章分析了美军典型军事理论的发展变化特征和内在原因。     

多自主水下航行器编队控制系统设计

针对在大范围海域完成搜索和侦察任务的多自主水下航行器(Multiple AUV,MAUV)系统,提出一种MAUV控制系统的体系结构和编队航路点跟踪控制算法.控制系统采用分层递阶体系结构,包含任务规划层、控制协调层、运动控制层和执行控制层.而编队控制算法则采用"领航者-跟随者"法,基于横向跟踪控制,领航者沿连接航路点的直...     

仿生扑翼UUV的研究进展及关键技术

针对当前无人水下航行器低速下近目标作业能力较差的问题,人们开始了对仿生扑翼推进方式的探索研究,仿生扑翼UUV应运而生.简要介绍了仿生扑翼UUV的概念、特点及其应用,综述了仿生扑翼UUV的国内外研究成果及现状.在此基础上对仿生扑翼UUV的研制所面临的一些关键技术进行了讨论,并结合目前的研究情况,展望了仿生扑翼UUV的未来...     

中远程空空反辐射导弹的战术问题

提出了一种用普通战机挂载中远程空空反辐射导弹,对抗雷达探测距离占有绝对优势的先进飞机或隐身飞机的新战法,并计算最大发射距离.该战法是在被敌方机载雷达截获并面临导弹威胁的情况下,主动发射空空反辐射导弹攻击目标辐射源,然后进行置尾机动,破坏来袭导弹的中制导,使它脱靶,达到消除来袭导弹的威胁和攻击对方的双重效果.     

基于非线性技术的AUV组合导航新方法

针对小型AUV对低成本、微小型、高性能导航系统的需求,提出了一种基于MEMS技术的IMU/DVL组合导航新方法.分析了低成本惯性导航系统的特点和误差模型,为有效提高系统的导航精度引入多酱勒测速仪与微机械惯性测量单元相组合,并采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法设计组合导航系统的滤波器.仿真结果表明,基于UKF滤波的MEMS...     

读书之乐

夜深人静,独坐灯下,望着窗外皎洁的月光,手捧着一本喜欢的书读,其实也是一种享受。从小到大,我没有太多爱好,只喜欢读书。携一缕清风,品幽幽清茗,看史事九千,行通途八百。无须身临其境,你便可以走马塞上,看楚汉交兵。读书的乐趣,只有自己知道,那是一种甜甜、醇醇、浓浓的感觉。读书使我增长知识。俗话说,"活到老,学到老,学无止境。"而我却要说,读书也无止境。入伍时由于自己知识的贫乏,使我懂得了读书     

绘本船舶的历史(13)

1707年10月22日夜,几分钟时间里,4艘英国风帆战舰就被大西洋的碎浪和花岗岩暗礁咬碎,舰队指挥官及以下近2000名水手殒命海中,他们触礁的地点距陆地只有几十海里。造成灾难的原因是恶劣的天气、未知的海流以及经纬度测量错误、粗糙的航海图和罗盘。虽然自13世纪中期到14世纪中期,随着一系列航海技术的改进出现了航海仪器,提高了航行的可靠性和精确性,但即便在今天,离开了各种导航设备,航海仍然是一场命运难料的冒险。     

美军联合作战指挥军官队伍建设

美国国防部认为,信息时代的战争是＂网络中心战争＂,而这种战争的基本作战形式是＂凝聚式联合作战＂或＂一体化作战＂。在现阶段,美国军事转型的中心任务是推行＂网络中心战式联合作战＂能力建设。这种能力建设涵盖的内容很多,但排在第一位的是联合作战人才建设,其中重中之重又是联合作战指挥军官队伍建设。美军联合职业军官培养体系,按照指挥军官生长的阶段性发展规律,由低到高,循序渐进,贯穿全程;由浅入深,相互衔接,各有侧重。     

边防线上的快乐“外交”

"联巡外交"现场:中吉边境、某地段边界线有时,中方哨兵会与邻国哨兵联合成一支队伍,共同巡边解决问题。这天,联合巡逻队伍刚翻过一道山梁,就停在了一条"T"形桩铁丝网旁。我方战士闫苍好奇地问吉方哨兵:"你们用这个护边?"吉方哨所班长卢热克说:"是的,这是2米高的铁丝网,一般人很难翻过去,你看下面。"他指着网下面一条3米宽的松土层,"这是专门用来对付不法