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31.
前馈控制的神经网络实现 总被引:1,自引:0,他引:1
不依赖对象模型,在前馈-反馈定值控制系统中,借助神经网络构成前馈控制器,以反馈输出引导网络权值及输出的调整,使网络逐步学成前馈补偿功能,并最终在控制中占据主导地位,实现对主要可测干扰的补偿.文章分析了神经网络前馈控制器的作用效果,并与根据精确模型设计的常规前馈控制器的作用特性进行了比较.文中采用两种不同方式对神经网络进行训练,仿真结果证实了在模型未知的条件下,利用神经网络实现前馈控制的有效性. 相似文献
32.
运动补偿是ISAR成像中的关键技术,通常包括包络对齐和相位补偿,而包络对齐是相位补偿的基础。现有包络对齐方法较多,在无法直观判断包络对齐效果的情况下,需要进行定量评估,以选择最优的对齐方法用于ISAR成像。提出基于距离单元方差的包络对齐评估方法:以对齐后各距离单元方差的加权和作为评估指标,对包络对齐结果直接进行评估。进行了相应的仿真实验,结果证明了该评估方法的有效性。 相似文献
33.
高黎锋 《中国人民武装警察部队学院学报》2007,23(4):74-77
行政即时强制补偿是行政补偿制度的重要组成部分,即时强制往往给行政相对人造成重大的财产损失,但我国消防法律法规在赋予公安消防机构即时强制权时,没有规定相应的补偿内容,致使行政相对人的合法权益得不到有效保护。本文就消防行政即时强制补偿的原则、构成要件、方式、标准、程序以及救济途径进行探讨,以期构建我国消防行政即时强制补偿制度。 相似文献
34.
介绍了火灾爆炸危险指数评价法的基本原理,根据三乙胺罐区中实际情况确定了单元的危险系数和安全补偿系数,并通过计算得到火灾爆炸危险指数F&EI和安全措施补偿系数,最后得出单元危险分析的安全评价结果. 相似文献
35.
针对非线性非高斯导航系统信息处理问题,采用自组织算法、神经网络和遗传算法等改进传统非线性Kalman滤波算法,构建一种自适应的组合导航系统。应用具有冗余趋势项的自组织算法、Volterra神经网络和遗传算法,建立导航系统误差的非线性预测模型,进而计算得到其预测值;将该预测值与Kalman滤波算法求得的估计值进行比较得到差值,以此监测Kalman滤波算法的工作状态;采用自适应控制方法,在导航系统结构层面改进Kalman滤波算法,构建新型的导航系统误差补偿模型。开展基于导航系统KIND-34的半实物仿真研究,应用所提出的改进方法改善了导航系统误差的补偿效果,提高了组合导航系统的自适应能力和容错能力。 相似文献
36.
新形势下“四风”问题虽然得到一定程度的遏制,但仍然以不同的形式较为顽固地存在着.道德因其规范性、根本性、长远性在作风建设中具有重要地位,需要把加强道德舆论引导、领导干部做出表率、完善相关法律制度等作为纠治“四风”问题的道德着力点. 相似文献
37.
针对传统"停-跳"假设对高动态脉冲雷达测速的局限性,提出了一种最小熵准则下的高动态目标回波相位补偿方法。在最小熵准则下,通过建立多项式的相位滤波器,实现回波信号相位高阶系数的估计,再对积累周期内的信号进行相位补偿,补偿后的信号频谱熵最小,此时再利用FFT可以得到高精度径向速度估计。实测验证表明,该算法可以有效地估计和修正回波相位高次项,提高回波积累时长,补偿后的径向速度估计均方根误差明显降低,算法估计的径向速度均方根误差优于0.04m/s,有效提高了脉冲雷达测速精度。 相似文献
38.
在世界各国海军众多型号的两栖攻击舰中,法国“西北风”级两栖攻击舰作战系统配置较为典型。以“西北风”级两栖攻击舰为研究对象,分析了该舰作战系统的组成配置、主要分系统的主要功能及性能、指挥关系和作战指挥控制流程,总结了该舰作战系统的主要技术特点,为两栖攻击舰作战系统的构建提供借鉴和参考。 相似文献
39.
你的阳光是自由的它照见了你的青草你的石头和可可西里最神秘的一滴水你的歌声乘风而来它听到了空旷的呼唤与美丽的呼吸在可可西里,一匹藏野驴把起伏的山冈草地交给远方把远方交给自己它的歌唱在不断的奔跑中归于寂静迎面而来的山峰在梦中变成了飞翔的念头和更轻更薄的诗行——题记在广袤的青藏高原上,大多数动物都以长长的绒毛抵御寒冷,而其绒毛颜色也多以黑色和灰色为主。但有一种动物却以其艳丽的色彩和动人的体型吸引着一批批的摄影爱好者。它就是藏野驴。 相似文献
40.
习主席强调指出,反对奢靡之风,要着重狠刹挥霍享乐和骄奢淫逸的不良风气。中央军委《关于深入开展党的群众路线教育实践活动的意见》也明确要求,在反对奢靡之风方面,纠治铺张浪费、公款大吃大喝,以及以各种名义用公款相互宴请。公款吃喝宴请,既是群众深恶痛绝、反映强烈的“四风”之一的奢靡之风的突出反映,也是引发享乐主义、贪占堕落的重要根源。坚持党的群众路线,密切联系群众,必须坚决纠治公款吃喝宴请的歪风。 相似文献