并联波浪补偿系统的鲁棒控制方法

研究了基于绳牵引并联机构的新型波浪补偿系统的鲁棒控制方法。将环境作用力和不可测参数从动力学方程中分离出来,看作系统干扰,然后根据李亚普诺夫稳定性理论推导了控制律。针对绳索冗余的情况,提出了一种基于交互投影的绳索张力分布算法。当存在张力分布的可行解时,该算法能够得到远离张力限制边缘的"安全"最优解;当不存在可行解时,该算法能够得到满足张力限制条件的最佳近似解。为了提高鲁棒控制的实用性,还研究了负载惯性参数辨识方法。仿真结果表明,以上理论与方法对于波浪补偿系统是非常有效的。     

《美国军民融合研究报告精选》（第一辑）

美国是推行军民融合时间早、成效好的国家之一。冷战结束后,为应对日益紧缩的国防投入和与日俱增的军事优势需求,美国的研究机构提出了军民融合的建议。经过多年发展,逐步克服了采办政策、军用标准、军事专用技术等因素对军民融合的阻碍作用,实现了国防工业与民用工业基础的基本融合。     

科技动员准备要做到“四个跟上”

现代条件下的高技术战争,突然性、破坏性、毁灭性都相应增大,高新技术武器急剧增加,从而使科技动员的规模相应增大,完成动员的时限进一步缩短.科技动员的上述特点,要求科技动员准备做到"四个跟上".     

底火强度试验模拟装置的新发展

新研制的底火强度试验装置,在底火强度试验模拟技术的发展和应用,中其安全性、可靠性、维修性和通用性等多方面,大大超越了 WJ 2103—93的规定,并具有良好的应用与推广价值。     

冗余并联机构的PD控制

采用并联机构的简化树动力学模型 (reducedtreemodel) ,给出了冗余并联结构的动力学方程和基于PD控制策略的控制方法。为了消除冗余并联机构固有的内作用力 ,给出了一种基于静态力平衡的控制方法。最后 ,利用一个 2自由度的冗余平面并联机构作为控制实例 ,实验结果表明了控制方法的正确性     

复杂平面连杆机构连杆曲线的计算机辅助绘制

本文论述了利用计算机图形学的原理绘制平面连杆机构连杆曲线的技术及优越性,并给出绘制两自由度五杆机构连杆曲线的实例。按文中所述方法可类似地对其他多杆机构连杆曲线进行绘制。     

技勤保障机构战场行动计算机模拟方法研究

为把技勤保障机构战场行动计算机化,采用对各类技勤保障机构进行详细区分,从而制定相应的模拟规则、方法,其结果是在计算机上把技勤保障机构战场行动实时、动态地显示出来。     

浅谈《消防法》中设定的法律责任

本文以《消防法》中所设定的法律责任为依据,科学地分析了《消防法》中设定法律责任的必要性、特点、种类及内容,旨在为公安消防机构依法监督管理和加强自身廉政建设提供借鉴。     

某型自行加榴炮抽筒过程动力学分析

分析了某型自行加榴炮钢质药筒不抽筒产生的原因,简述了火炮抽筒机构改进的措施,建立了抽筒过程的动力学方程,分别对四种方案进行了计算。     

用加权余量法求解弹性机构的稳态响应

在机构的运动弹性动力分析中,稳态响应的求解已有了多种方法。本文通过分析、比较,提出了用加权余量法求解弹性机构稳态响应的思想,并给出了两种基本算法。作为应用,本文还给出了两个算例,其中空间四杆RS'SR 机构为本文首次给出。