关于运动副耐磨可靠性方程的几点讨论

对运动副的耐磨可靠性方程进行了较深入的讨论,从而可定量的计算产品无故障工作概率或可靠度以及给定允许故障概率下的安全系数.揭示了传统设计中采用安全系数作为衡量产品的工作能力的方法所存在的弊病.     

舰艇主汽轮机盘车机构自动控制装置研制

采用单片计算机控制技术、数字电路技术、传感器技术,实现盘车机构自动控制;应用CMOS低功耗器件、大规模集成电路和硬软件相结合提高可靠性;有效地解决了弱电信号在舰艇机舱中的远距离传输抗干扰问题。     

用加权余量法求解弹性机构的稳态响应

在机构的运动弹性动力分析中,稳态响应的求解已有了多种方法。本文通过分析、比较,提出了用加权余量法求解弹性机构稳态响应的思想,并给出了两种基本算法。作为应用,本文还给出了两个算例,其中空间四杆RS'SR 机构为本文首次给出。     

复杂平面连杆机构连杆曲线的计算机辅助绘制

本文论述了利用计算机图形学的原理绘制平面连杆机构连杆曲线的技术及优越性,并给出绘制两自由度五杆机构连杆曲线的实例。按文中所述方法可类似地对其他多杆机构连杆曲线进行绘制。     

圆点曲线的计算机图形处理

根据运动杆的4个或5个相邻位置准确设计四杆机构的关键是求解圆点曲线。根据射影几何的原理,利用几何分析的方法建立了圆点曲线的参数表达式,分析了圆点曲线的变化规律,提出了一种圆点曲线的计算机图形处理方法。该方法较之几何法精度高,较之解析法求解方便、直观性强。给出了该方法在四杆机构设计中的应用示例。     

含运动副间隙舵机执行机构的动态特性研究

为了研究运动副间隙对空间4R机构动态特性的影响,间隙处的接触碰撞模型和摩擦的建立分别采用非线性弹簧阻尼模型和修正的库伦摩擦模型。在Solidworks中建立空间4R机构模型,导入ADAMS中进行动力学仿真分析。对比含间隙和不含间隙时系统动力学仿真结果的异同,分析间隙大小和最佳间隙量对空间4R机构动态特性的影响,为机构的设计提供了重要的参考依据,有利于工程实际应用。     

基于有限元-刚体混合模型的运载火箭缓释放特性分析

以一种新提出的新型强制式牵制释放系统为例,建立了分析运载火箭缓释放过程中缓释特性的有限元—刚体混合模型。采用刚体模型计算运载火箭的运动,利用有限元方法计算缓释销的弹塑性大变形接触过程,缓释机构和运载火箭的界面满足力和位移的协调条件。该混合模型采用增量方法进行求解,其可用来分析缓释机构的不同材料、几何形状、尺寸以及摩擦条件对运载火箭的完全释放时间、释放时刻速度以及缓释机构消耗功等参数的影响。     

基于数字孪生的航天发射塔摆杆机构故障诊断研究

针对因历史故障数据不足,缺少规范的故障数据收集机制和成熟的质量监测管理技术手段,大型复杂机电液系统性能状态难以准确评估的问题,以发射塔电缆摆杆作为典型机构,研究并提出了一种基于数字孪生技术的故障诊断方法。该方法以数字孪生系统“五维模型”理论为基础,构建了摆杆系统数字孪生架构体系;运用UG软件,通过几何运动学和动力学建模,建立了虚拟仿真模型,设计了基于ADAMS和Matlab联合仿真的数字孪生系统。该系统通过仿真信号与实测信号的对比,表明其对于物理实体的模拟仿真精度可达96%。最后,通过典型喘行故障试验,修改虚拟模型有关参数进行仿真,验证基于数字孪生体对摆杆机构故障诊断的有效性,以及利用其论证维修改进方案的可行性。     

兰德的研究与管理

1998年,兰德公司（WAND,研究和发展的缩写〕迎来了它的50周年华诞。这所被誉为世界著名的思想库、智囊团的的美国最重要的以军事为主的综合性战略研究机构,曾对美国军事科技的发展、军事战略思想和防务政策的形成和演变,以及个美国政府制定对外政策方面都作出过重大贡献。－．兰德公司的建立1948年5月14比兰德公司的前身,一德利划工程（Pr叼。ctl;LANI对从位于加利福尼亚的圣莫尼卡分离出来。它先以研究军事尖M科心＞技术和重大军事战略加坡名．继而又扩大到内外政策,并逐渐发）在成为研究政治、军事、经济、科技、对会的综合性…