父亲的脚板

要不是父亲的腿做手术住院,我都想不起有多久没有这么长时间单独陪他在一起了。要不是他卧床行动不便,我也想不起上一次给他洗脚是多少年前的事。给父亲洗脚的时候,我第一次仔细端详这双脚,脚板很硬,像木板,脚骨都是畸形的;脚掌和脚背,每个脚趾头,都是厚厚的老茧,还有旧伤留下的疤痕。这跋涉了70多年的脚板,该藏了父亲风雨人生多少故事呀。     

煦风鼓浪好行船——写在海军大连舰艇学院成立60周年

风雨砥砺,甲子华年。经过60年的风雨洗礼、破浪远航,海军大连舰艇学院。这艘与共和国同行的军事人才母舰,在新军事变革的滚滚浪潮中,犁出了激情澎湃的壮美航程,书写了科学发展的精彩华章。     

测天量地

我一定要到山顶70°斜坡,200多米高的荒山,肩上扛着100斤的沙子。王远斌第一次外出作业就差点被这个情形给吓趴下。从他们口中得知:一个点位的埋设需要每袋100斤的沙子4袋,80斤1袋的石头8袋,100斤1袋的水泥2袋,还有75升水,而负责将它们扛到点位的只有这个小组的5个人。班长看着瘦小的王远斌,问他:"能行吗?不行就在这里等着。"倔强的王远斌说道:"班长,我一定要到山顶。"每个人扛着石头或水泥出发了。王远斌凭着一股年轻的倔劲儿,扛着一袋     

铿锵玫瑰 风雨彩虹--记全国劳动模范、某轮式装甲战车项目总体系统设计师邢晓红

20年前,她刚刚大学毕业,还是个懵懵懂懂的学生,20年后,她已经成长为某重点产品轮式车辆总体、车体系统设计师、全国劳动模范;20年前,她对产品设计一无所知,工作无从下手,20年后,她所主持设计的产品已经在天安门广场接受党和国家领导人的检阅。     

感谢挫折

那一年,仲秋节刚过,父亲得了急性脑溢血住进县医院,尽管治病花去家里的全部积蓄,可终究未能留住父亲的生命。看着母亲一夜间变白的双鬓,我的心碎了,下决心为母亲遮挡风雨,那一年,我刚过15岁的生日。     

风雨兼程 科学发展——感受改革开放中的国防军工计量

改革开放30年来,笔者经历了国防军工计量科学发展中的17年。在这17年的历程里．有我们总不能忘怀的一些记忆。它镌刻着国防军工计量的风雨兼程、科学发展,走近它就感动着笔者,激励着我们在前进的道路上更加清心、明志、致远。     

风雨四十载，硕果满枝头——庆祝中国航空动力机械研究所建所四十周年

中国航空动力机械研究所于1968年成立,现隶属于中国航空工业第二集团公司。经过四十年的建设和发展,     

向着圣洁行进——读《我在天堂等你》

《我在天堂等你》写的是五十多年前 ,一些正值青春的姑娘小伙 ,不 ,应该是一群身强力壮、英姿飒爽的男女兵 ,伴着开国大典的隆隆礼炮声 ,唱着“……祖国要我守边卡呀 ,扛起枪杆我就走 ,打起背包就出发”这首《毛主席的战士最听党的话》 ,离开繁华的都市 ,告别故土和亲人 ,从川西重镇眉山出发 ,进军西藏的艰难跋涉以及后来所发生的故事。漫漫征途中 ,尽管有风雨的吹打 ,有霜雪的无情 ,有生死的离别 ,但他们从没动摇过自己的信念 ,总是以百折不挠和一往无前的英雄气概 ,一次次地与风雪搏斗 ,一次次地向自然挑战 ,一次次地与死神抗争……因为 ,…     

伞翼无人机线性自抗扰高度控制

针对伞翼无人机参数不确定性和复杂环境干扰敏感的问题,提出一种伞翼无人机线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)高度控制方法。建立伞翼无人机8自由度飞行动力学模型,并引入风场和降雨模型以更加准确地模拟真实飞行环境。基于LADRC确定总体控制架构,设计线性扩张状态观测器对所有扰动进行估计,并引入误差反馈率在控制中实时补偿。使用该控制方法在多种扰动工况下进行伞翼无人机高度控制仿真实验。仿真结果表明,基于LADRC的高度控制方法能够有效克服内扰和外扰的影响,实现高精度高度控制;与传统PID控制效果相比,LADRC控制器具有更好的抗扰能力和鲁棒性。     

展开援疆新画卷

4月27日,十三师红星二场的学生们围在"大鼻子"校车前欢呼。新学期伊始,红星二场中学的学生们坐上了安全、舒适的校车。这两辆校车是对口支援红星二场的河南省驻马店市人民政府赠送的,校车接到红星二场中学后,受到了师生们的热烈欢迎。5月2日,九师小白杨中学辽宁省援建的室内风雨操场、400米塑胶跑道、足球场、室外乒乓球场、排球场正式启用。仅室内风雨操场一项工程就投资1000万元,所有体育工程总投资2200万元。在辽宁省对口援建资金的大力支持下,小白杨中