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改革开放30年来,笔者经历了国防军工计量科学发展中的17年。在这17年的历程里.有我们总不能忘怀的一些记忆。它镌刻着国防军工计量的风雨兼程、科学发展,走近它就感动着笔者,激励着我们在前进的道路上更加清心、明志、致远。 相似文献
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针对伞翼无人机参数不确定性和复杂环境干扰敏感的问题,提出一种伞翼无人机线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)高度控制方法。建立伞翼无人机8自由度飞行动力学模型,并引入风场和降雨模型以更加准确地模拟真实飞行环境。基于LADRC确定总体控制架构,设计线性扩张状态观测器对所有扰动进行估计,并引入误差反馈率在控制中实时补偿。使用该控制方法在多种扰动工况下进行伞翼无人机高度控制仿真实验。仿真结果表明,基于LADRC的高度控制方法能够有效克服内扰和外扰的影响,实现高精度高度控制;与传统PID控制效果相比,LADRC控制器具有更好的抗扰能力和鲁棒性。 相似文献
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回眸“十一五”,是中航工业一飞院开拓奋进的五年,全体员工拼搏创新、奋勇求进,使研究院各方面取得跨越式发展。回眸“十一五”,是一飞院硕果累累的五年,型号研制、技术创新、管理创新、生产经营、文化建设等多个领域均取得骄人成绩。回眸“十一五”,记录着辛勤和汗水,承载着光荣和感动。 相似文献
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天下的路,不是天生就有的,是人走出来的;它充满了艰辛,也充满了希望……——题记艰苦创业百战多从1984年--2005年。二十年风风雨雨,二十年历尽沧桑。作为老军工企业,内蒙古一机集团,在铁路车辆的发展历程中,留下了深深的脚印。回顾历史,就像品尝一樽浓烈的美酒,有甘甜也有辛苦,又像翻阅一幅老照片,有激奋也有沉思。“一机人”以满腔的热情挑战极限,为我国铁路事业和国民经济的飞速发展,谱写了艰苦卓越的创业之歌。上世纪80年代初,由于军工企业定货任务锐减,中央要求军工企业全面贯彻“军民结合,平战结合,以民养军,保军转民”的方针。内蒙古… 相似文献
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现代高技术局部战争表明,当前和未来的空中威胁主要来自低空、超低空的突防目标。为了降低中、高空地空导弹的威胁,一些攻击飞机突防高度越来越低,往往只有几十米;20世纪60年代开始出现在战场上的武装直升机的行综变幻不定,甚至还能在树丛中任意穿行;巡航导弹的飞行高度更低。对付这一类目标,使用体积庞大、发射准备复杂的大中型地空导弹显然是不合 相似文献
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2006年11月18日,是中国船舶重工集团公司七五0试验场成立40周年纪念日。40年前,一群立志要为国防事业建功立业的年轻人,从祖国的四面八方汇集到某高原湖畔,开始了他们的创业征程。如今,经过几代人的顽强拼搏,七五0试验场已经发展成为具有国际先进水平的综合试验基地,一个为国防装备建设发挥重要作用的科研事业单位。目睹试验场的沧桑巨变,回首40年的风雨历程,抚今追昔,不禁让人感慨万千。 相似文献