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为提升复杂飞行任务下滑翔制导的自主性,提出一种基于最优制导与强化学习的多约束智能滑翔制导策略。引入三维最优制导以满足终端经纬度、高度以及速度倾角约束。提出基于侧向正弦机动的速度控制策略,研究考虑机动飞行的终端速度解析预测方法。针对速度控制中机动幅值无法离线确定的问题,研究基于强化学习的智能调参方法。该方法基于终端速度设计状态空间,以机动幅值设计动作空间,设计综合终端速度误差与滑翔制导任务的回报函数,采用Q-Learning实现机动幅值的智能调整。仿真结果表明,智能滑翔制导方法能够高精度满足终端多种约束,并能有效提升复杂任务下的自主决策能力。 相似文献
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正黄海之滨,烈日灼灼,海风如刀。"炮后集合!""雷达发现目标!"经过前面一轮激烈的"战斗",连长王坚刚刚准备组织休整,"敌机"再次突袭。"就定位——"各炮班闻令迅速做好射击准备。"打开电击发!长点射——放!"刹那间,烈焰火舌喷涌而出,一发发炮弹织成天网,成功将目标"捕获"。近日,笔者来到华东沿海某训练基地,防空兵学院野外综合训练鏖战正酣,一股浓烈的实战气息扑面而来,参训学员在阵地上淬火加钢,为圆满完成任职培训交上最后的答卷。该院赵天翔院长介绍说,此次训练在实装、实弹、实兵、实情条件下展开,呈现首次实施全要素和混合编群组训,首次 相似文献
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借鉴雷达检飞的思想,以雷达在日常工作中积累下来的实际探测数据为基础,提出了雷达探测距离的修正方法,构建了相关算法和数学模型,实现了雷达探测距离的修正.既提高了雷达探测距离的精度,又避免了雷达实地检飞的难题,为雷达探测距离推算提供一种简单易行的方法. 相似文献
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