弹上信息处理器闭环模飞系统的研制

弹上信息处理器是导弹电子系统的关键部件,为满足弹上信息处理器研制过程中的闭环实时模飞需求,基于Vxworks实时操作系统技术,实现了基于PCI总线仪器的实时闭环模飞系统.为有效地提高仪器的集成度,仪器模块采用FPGA作为主控制器,基于可编程片上系统(SOPC)技术,实现了带有DMA控制器的PCI接口、HDLC串行通讯协议以及对输入输出开关量的控制.应用结果表明:该设计实现了高效灵活的闭环实时模飞系统,能满足弹上信息处理器不同研制阶段的测试需求,便于更新和扩展.     

空防体系网电对抗系统动力学分析

空防体系网电对抗系统极为复杂,系统动力学理论为上述问题研究提供了方法途径。在确定了空防体系网电对抗系统边界和要素基础上,通过因果回路图明确了系统不同要素之间的相互关系;建立了系统流图,为空防体系网电对抗系统动力学仿真奠定了基础。在合理的仿真设计和仿真实验基础上,分析了空防对抗战场空间拓展到网电空间对空袭与防空作战的影响。通过仿真分析得到了几点一般性结论,对指导信息化条件下的空防作战与建设具有一定借鉴意义。     

基于"网云端"的新型指挥控制系统体系结构建模

指挥控制系统是综合电子信息系统的核心,是作战效能的"倍增器"和作战指挥的"神经中枢".从"网-云-端"的结构出发,分析了新型指挥控制系统的总体架构和组成关系;通过分析美国国防部体系结构框架(DoDAF2.0),提出了基于DoDAF2.0的新型指挥控制系统体系结构建模流程;采用结构化和面向对象相结合的方法,设计了新型指挥控制系统作战视角、服务视角、能力视角以及系统视角的关键模型,为系统的具体设计与开发、系统评估与分析提供可靠的模型支持.     

基于时延Petri网的机坪作业调度时间弹性提高方法

针对机场机坪服务作业多且逻辑复杂,机坪服务流程确定困难,给出了提高机坪作业调度时间弹性的方法.运用时延Petri网获取机坪所有可行路径;以机坪作业总时差最大为目标函数建立优化模型,获取时间弹性最佳的可行机坪服务流程.以国内某机场具体机坪保障时间参数为例验证了该方法的有效性.     

城市环境中无人机作战导航定位研究现状综述

随着各大国之间城市化进程的推进,城市环境中的无人机作战将成为未来必不可少的作战手段之一。针对城市作战环境复杂和作战装备受限的特点,归纳总结了无人机导航技术的研究现状和发展趋势,并给出相应的概念、模型以及被广泛应用的算法。首先,对单无人机定位技术进行了概括总结,包括全球卫星导航系统、惯性导航系统定位、视觉/激光雷达定位、无线传感网定位和融合定位等,上述定位方法能够在城市环境中表现出高精度和鲁棒性的特点;然后,为了解决单无人机在执行任务方面效率低、冗余低、易受干扰的特点,对无人机集群导航定位进行了介绍,主要包括全球导航卫星系统拒止下的导航定位、非视距及多径效应下的导航定位、基于无线传感网和视觉冗余的融合定位等,其中涉及导航恢复及导航增强等内容。最后,面对城市的复杂环境,提出了无人机导航定位技术的未来研究方向,分别为传感器的优化、无人机集群通信和多传感器融合,指出了未来的研究方向和面临的挑战。