基于视觉的飞行器智能目标检测对抗攻击技术

随着人工智能技术和计算机视觉技术的快速发展,利用智能目标检测技术识别空中出现的侦察机、无人机等飞行器目标已经成为了一种常见的军事防御手段.针对从数字图像层面对基于深度学习网络的目标检测模型进行混淆、欺骗,并在未来将数字攻击结果实物化的可行性问题,提出了一种基于视觉的限定攻击区域的飞行器目标检测对抗攻击方法.利用飞行器数...     

空军武器装备世纪回首与展望

20世纪。既是科技飞速发展的世纪,也是科技成果最多和最快应用于军事领域,彻底改变战争形态和战争面貌的世纪。战争与科学的联姻催生出了人类历史上最为强劲的军事技术,军事技术又使大到宇宙,小到微生物界,直至肉眼无法感知的电磁世界,都成为人类进行厮杀的战场。为了赢得战争,人类无所不用其极,量子论和相对论最先用于制造出足以毁灭人类居住的这个星球若干次的“绝对武器”,而并非用来为人类解决能源危机。航空飞行器则被制造用于空袭,用于战争中夺取空中优势。     

突风扰动下的扑翼气动功耗和效率变化

针对突风对扑翼飞行器气动性能的影响,开展了前向、侧向和竖直方向突风中扑翼的气动功耗和效率变化研究。首先基于简化的生物翅几何和运动模型,构建了不同方向、强度的突风模型。之后采用计算流体力学方法获得了突风方向及强度对扑翼气动力、功耗及效率的影响。最终结果表明,在所研究的突风强度范围内,前向突风引起的扑翼瞬时气动功耗增幅可达33%,但突风对扑翼平均气动功耗和效率的影响不大;从翼根到翼尖的侧向突风相比反方向的侧向突风所引起的气动功耗增加和气动效率降低更加明显;向下的突风尽管能够降低扑翼的气动功耗,但也同时降低了扑翼的气动效率。此外,突风对扑翼平均气动功耗的影响可以用与突风方向相同、大小等于突风平均速度的定常来流进行模拟,它们对扑翼平均气动功耗的影响是相近的。     

基于SADRC的四旋翼飞行器姿态解耦控制方法

针对线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)在四旋翼飞行器姿态控制中存在初始状态误差较大时可能产生"峰值"现象的问题,提出了一种基于线性/非线性自抗扰切换控制(Switch in linearnonlinear Active Disturbance Rejection Control,SADRC)四旋翼飞行器控制方法。以实验室现有的3-DOF四旋翼飞行器平台为研究对象,建立了其姿态的数学模型,引入SADRC对其基本原理进行了介绍;基于SADRC设计了四旋翼飞行器姿态解耦控制器,并对系统单通道的稳定性进行了分析;对控制方法进行了实验验证。结果表明,SADRC控制器可有效避免LADRC控制器因为初始状态误差引起的"峰值"问题,抗干扰性能进一步提高。     

一种空间飞行器轨控发动机干扰力矩的测试方法

轨控发动机对空间飞行器姿态的干扰力矩是影响姿态估计精度的重要因素,为了解决轨控发动机干扰力矩在地面难以准确测量的问题,提出了一种在空中进行的轨控发动机干扰力矩测试方法.此方法通过在空间飞行器飞行过程中轨控发动机轮流开机,利用惯测组合陀螺记录弹体姿态角速度的变化情况,从而计算出轨控发动机的干扰力矩.数值仿真结果验证了该试验方法的有效性.     

高原寒区民兵参战支前的任务与对策

高原寒区具有特殊的地理条件和自然环境,由于历史上的民族和宗教等原因,该地区长期以来面临着来自国外敌对势力与国内民族分裂势力的双重威胁,这种威胁近年来更趋复杂化。因此,积极做好对敌斗争准备和反对民族分裂斗争准备,是边疆地区民兵面临的一项紧迫而艰巨的任务。 高原寒区边境作战具有以下特点:战场空间狭小,作战规模有限;道路状况极差,战役机动困难;各种消耗增大,保障工作复杂;区内民族分裂势力作乱,维稳任务艰巨等。根据上述特点,民兵可能担负的任务主要有以下几个方面:     

民兵、预备役高炮部队构建防空预设阵地初探

民兵、预备役高炮部队是未来城市地面防空的主要力量,但由于其构成多元化,作战准备行动复杂,城市地形不利于兵力兵器展开,需要完备的防空预设阵地作依托,才能保证战时防空兵力兵器随需随用,快速部署,抢得先机。近年来,城市发展突飞猛进,但防空配套设施建设仍然滞后,原有的一些防护工事和预设阵地,遭到不同程度的破坏,很难发挥应有的作用,     

城市民兵工作调整改革要围绕提高质量展开

城市民兵工作是国防后备力量建设的重点工程。当前和今后一个时期搞好城市民兵工作,必须面向高技术战争需求,以党中央、国务院、中央军委有关文件为依据,以提高质量为核心,以提高战斗力为标准,全面深化调整改革。 一、抓质量,不断提升城市民兵建设的整体水平