基于可视化HPSO的无人机装备维修任务调度

分析了目前军用无人机装备维修任务调度问题的组成及现状,构建了改进的混合粒子群算法,通过离散化粒子群简化粒子论域,加快计算速度;引入浓度监控机制,综合粒子浓度分布和适应度大小两方面信息,对进化过程进行调控;结合遗传算法,增加粒子间的交叉、变异,加快粒子群进化速度,防止陷入局部最优;并在Matlab环境下对图形展示函数进行优化,实现迭代过程动态可视。最后通过实例分析,高效计算得出最佳调度方案,实现了混合粒子群算法在装备资源调度问题的有效应用。     

基于改进蚁群算法的无人机集群任务分配和路径规划联合优化

无人机集群作战得到广泛的应用,其路径规划和任务分配技术的研究是无人机集群作战的关键步骤.然而,传统的方式是将路径规划和任务分配分别求解计算,这样的处理方式未考虑任务分配和路径优化的耦合关系,会造成路径交叉、资源分配不均匀的问题.针对多任务场景中的多子群任务分配和路径规划问题,将任务分配和路径规划联合优化,提出了改进的蚁...     

基于RTX的实时测控系统软件设计

从无人机半物理仿真试验的整体结构出发,针对实时测控系统的需求,采用了一种较为新颖的Windows+RTX实时性方案,完成了无人机半物理仿真试验中实时测控系统的研制.既满足了试验的实时性要求,又具有很好的用户交互特性,对测控技术的发展及其在国防科技等相关领域中的应用均有重要的参考价值.     

UKF在反辐射无人机抗目标雷达关机中的应用

基于捷联惯导/反辐射导引头组合抗目标雷达关机制导方案,研究了UKF方法在对目标雷达被动定位中的应用.针对反辐射导引头测角存在非线性特性的特点,提出了一种基于扩展状态变量维数的方法同时实现目标状态估计和导引头非线性特性补偿.仿真结果表明,UKF方法与传统的EKF方法相比具有更高的定位精度.     

迷你型无人机面面观

近年来,随着美国海军的军事。战略转型,在敌国浅水海域和近岸机动作战这一濒海作战模式已被许多国家所认同。军事专家认为,在这样的作战行动中,小型、超小型甚至微型无人机将有大行其道的趋势。     

任务越来越全面

随着无人机性能的不断提高和在陆海空等各军兵种的广泛使用,其地位作用正如日中天地向上拔高。以美军为例：美国陆军计划为“未来作战系统”中的33个旅配备6600架4种级别的无人机,即每个旅200架。其中,排属1级无人机108架;连属作战半径为30千米的2级无人机36架;营属作战半径为40千米的3级和4级A型无人机48架;     

家族越来越兴旺

目前,无人机已经从最早的靶机逐渐发展为可实施远程侦察搜索的侦察机,以各种方式实施打击的无人战斗机。除此之外,正在研制的具备运输功能的无人运输机、无人电子对抗机等也在快马加鞭。可以预见,未来的无人机将向作战的全维全向领域渗透,无人预警机、无人加油机甚至其他的无人X机都将出现并走上战争舞台,无人机的家族将变得越来越兴旺,越来越发达。     

海军发展无人作战平台的需求、现状与展望

阐述了未来战争对海军发展无人作战平台的需求,举例说明了海军无人作战平台的主要类型和用途。详细论述了海军无人作战平台的技术性能、作战能力、使用特点和作战应用,分析了世界各国发展海军无人作战平台的现状和趋势。通过对美国发展海军无人作战平台的主要政策和做法的分析,提出了对我国研究、发展海军无人作战平台的启示和建议。     

对英国无人机系统设计标准的解读

本文对英国防标准00—970第9部《无人机设计和适航性要求》的内容和结构进行了介绍和分析,并通过与国内相关标准对比分析,详细阐述了英国防标准00—970第9部对国内开展无人机系统研制的借鉴意义。     

曼塔拉加“蝙蝠鹰”——智利自主研发的中高端无人侦察机

数月前,在智利瓦尔帕莱索市举行的航空展览会上,智利海军展出了一款名为“曼塔拉加”的无人侦察机,该无人机造型奇特,外形极似一只巨大的蝙蝠。此外,该无人机引起人们更大兴趣的是机上配备的大量电子侦察设备,其强大的情报收集功能令人期待。作为智利本国航空工业自主研发的一款中高端产品,这款无人机的亮相引起了外界的关注。