基于YOLOv3-tiny的智能侦察虚拟训练系统研究

虚拟训练系统广泛应用于医疗、航天、军事等领域,能够有效降低训练成本,提升训练效率,保障训练安全。针对无人机侦察训练飞控条件苛刻、搭载算法时延高、潜在安全隐患大、训练成本高的特点,提出在虚拟场景中应用目标检测算法的虚拟训练系统总体研发方案。该系统在YOLOv3-tiny算法的基础上,用Unity3D camera组件渲染代替无人机视频流进行数据传输,通过OpenCV for Unity插件搭载YOLOv3-tiny算法对车辆和人员进行目标检测,并实时返回检测画面。经过系统测试实验,实现了无人机智能侦察功能,目标检测速度稳定在25 fps,识别置信度达80%以上,各项指标评价良好比例达88%以上,满足了飞控模拟和算法检测训练。     

多无人机协同空战任务规划仿真系统

面向多无人机协同空战任务规划方法性能验证的需求,开发了一种基于VR-Forces仿真引擎的多无人机协同空战任务规划仿真系统,对该仿真系统的总体架构、红方子系统、蓝方子系统、白方子系统和强化学习算法训练子系统进行了设计。对算法库、强化学习算法训练和人机交互等关键技术提出了针对性的解决方案,提升了该仿真系统的稳定性、可扩展性和功能性。利用该仿真系统对多无人机协同空战目标分配、重决策算法等典型任务规划方法进行了测试和仿真实验。结果表明,所开发的仿真系统可以很好地支持多无人机协同空战任务规划方法的测试和验证。     

无人机编队飞行控制仿真研究

借鉴Agent体系结构,研究无人机编队的控制结构。建立以编队中僚机航迹坐标系为参考坐标系的长机与僚机的相对运动模型,考虑到工程应用实际,利用PID方法通过调整僚机与长机的相对距离进行队形保持控制。地面控制站利用Creator和Vega作为三维视景仿真的开发工具,MapX和GMS进行无人机状态监控功能的开发,从而实现三维视景显示编队控制情况,二维数字地图和仪表显示单个无人机的飞行状态。     

小型无人机控制逻辑建模及仿真

无人机的飞行轨迹具有明显的分段特性,且在各飞行段内其飞行状态和控制方式有明显的区别。针对这一特点,可以通过建立飞行全过程的控制逻辑模型实现对无人机的监控任务。Stateflow是一个基于有限状态机理论的图形化离散事件仿真环境,可以用于控制逻辑建模。利用Stateflow建立了某小型无人机飞行全过程的控制逻辑模型,为无人机的控制逻辑建模提供了新的设计方法。通过对所研究的小型无人机非线性系统模型进行仿真,验证了所建立的控制逻辑模型的正确性。     

区域目标搜索中基于改进RRT的UAV实时航迹规划

在线自主航迹规划是无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAV)执行区域目标搜索任务的有效保证.针对UAV区域搜索中航迹规划的实时性要求,提出了一种固定搜索模式和动态搜索模式相结合的UAV自主航迹规划框架.在快速扩展随机树(RRT)方法的基础上,通过改进随机扩展树的节点选择和引入启发式信息,提出了基于改进RRT的UAV实时搜索航迹规划算法,该算法能够有效降低在线航迹规划的时间代价和扩展节点数.仿真实验结果验证了本文方法的有效性.     

复杂对抗条件下反辐射无人机作战效能分析

在研究反辐射无人机对地攻击的各重要环节的基础上,建立了反辐射无人机作战效能评估模型,分析了火力对抗对反辐射无人机突防概率的影响,详细阐述了电子对抗的方式及作用原理,对实施电子对抗对反辐射无人机命中毁伤概率的影响进行了定量评估,得出了反辐射无人机的作战效能与火力和电子对抗的关系。算例分析表明,火力和电子对抗是降低反辐射无人机作战效能的重要因素,二者联合作用可使其作战效能迅速下降。     

“雀鹰”上阵——法国“雀鹰”B战术无人机开始交付使用

早在2006年,法国武器装备总署授予萨弗朗公司旗下的萨基姆防务安全公司一份合同,为法陆军研制具有直接打击能力的新型无人机。后来,萨基姆公司决定将“雀鹰”A无人机改进成无人攻击机,并很快拿出了样机,这就是雀鹰”B。“雀鹰”B是一种远程的战术无人机,它是“雀鹰”A（以前通常就称之为“雀鹰”）无人机的改进型,主要用于执行侦察,信息搜集和实时战场监视等远程任务。目前,“雀鹰”B已完成试验,并开始陆续向军方交付。     

无人机：道高一尺的空中剑客——本领越来越强大

自从走上战争舞台的那一刻起,无人机就逐步展现出非凡的作战能力,它成本低,效费比高,生存能力强,机动性能好,使用方便,而且无人员伤亡风险,受到世界各国军队的青睐,在战场上承担起更加多样的角色。可见的趋势表明,随着无人机技术的不断发展,高度智能化的无人机将逐渐成为未来战场的主角之一,从而诞生一个崭新的“无人机时代”。     

防务动态

<正>欧洲宇航局出台飞向月球计划美国【网络世界】4月报道,欧洲宇航局正在推行一项计划,旨在2017年前实现自动宇宙飞船登陆月球,并在将来某个时间实现载人飞行器着陆月球。欧洲宇航局表示,正在寻求能在月     

神秘的“坎大哈野兽” 美军新型RQ-170隐形无人机

2009年12月,美国《大众科学》网站曝光了一张有着奇特外形的无人机照片,称该照片是一种在坎大哈上空游弋的无法识别的神秘无人驾驶飞行器。而此前,关于该飞行器的种种猜测已经在互联网上盛传,近似于尼斯湖水怪的造型被一些专家称之为“坎大哈野兽”。