基于鲁棒优化的多无人机协同侦察任务规划

针对多无人机协同侦察任务规划问题,考虑由环境因素或机动操作引起的无人机飞行油耗等参数的不确定性和随机性,以侦察目标信息价值最大化为目标 、以团队定向问题模型为基础,建立了多无人机协同侦察随机规划模型.针对飞行油耗的分布律难以精确预测的特点,考虑用其名义值及预测偏离来描述飞行油耗的不确定区间,利用鲁棒线性优化方法构建原模...     

某型旋翼无人机极限风速下运动失稳及失能特性研究

抗风能力是决定无人机应用范围和生存能力的关键。以某型旋翼无人机为研究对象,利用风洞试验设备和双目视觉非接触式测量系统,对无人机极限风速下的失稳特性（姿态或速度）以及动力组件的失能特性开展了精细化测量和研究,获得了某型旋翼无人机的临界失稳条件和特性以及易损部组件的失能特性。结果表明：17 m/s为无人机的临界失稳风速,无人机以40°攻角后退;风速为28 m/s时,无人机动力系统停机;风速达到34 m/s时,旋翼几乎无变形。从利用风场破坏无人机角度,失稳坠落最容易,动力系统失能次之,旋翼破坏最为困难。     

小型无人机重心测量与调整装置的设计方案

由于某型无人机用吊挂方法测量推力线的工作过于复杂,本文设计出一种小型无人机重心测量,调整装置,可免除机体吊挂过程,且便于实际应用,固定助推火箭的推力线,使用该装置精确测量和调整重心,将重心调整到推力线误差范围内,以确保飞机发射的可靠性和技术准备的快速性。     

前途未卜的“黑暗之星”——美军新一代无人隐身侦察机试飞实录

“黑暗之星”(简称“暗星”)(DarkStar)无人隐身飞机,是美国最新研制的一种无人隐身侦察机。美国防部于1995年6月1日首次公开了这种新型侦察机的研制情况,并于1996年3月29日首次试飞获得成功,可是在4月22日进行的第二次试飞中坠毁。“暗星”无人隐身侦察机集当代高科技于一身,代表了当今侦察机的最新水平和发展方向。所以,试飞坠毁之后,其命运如何,倍受人们关注。     

鲜为人知的俄罗斯无人机

在当今世界,无人机以其独特的优势日益受到各国军方的青睐。无人机的研制、运用和发展也可谓方兴未艾。但对世人来讲,世界航空大国俄罗斯的无人机长期以来却一直是个谜,最近俄罗斯的一些报刊和杂志刊登的一些介绍文章,终于让我们揭开了这块神秘的面纱。发展历程俄罗斯无人机的发展大致可分为三个阶段。第一阶段为50年代后期到70年代初研制战略无人机。在这一时期,由于受当时世界政治及战略格局的影响。