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为了解决多无人机协同攻击航路规划问题,基于一种雷达威胁等效方法,以及无人机在不同姿态下雷达散射截面RCS(Radar Cross-Section)值随之改变的特性,结合多机作战战术思想,提出了一种多无人机梯次协同攻击同一目标的方法,并利用Dijkstra算法进行多无人机航路规划.仿真结果表明,该方法具有更高的应用价值. 相似文献
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2012年8月,洛克希德·马丁公司下属的普罗塞拉斯(Procerus)技术公司披露了其新,研制的小型四旋翼垂直起降无人机系统。该系统可对固定翼无人机无法抵达的狭小区域进行空中侦察。 相似文献
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为了提高无人机自主飞行、自主攻击的能力,设计一种整体式的无人机综合火力/飞行控制系统(IFFC系统),并对激光制导炸弹模态下的系统进行数字仿真.系统基于Winsock的TCP/IP协议的C/S模式,在服务器上完成无人机火控解算、火飞耦合器设计,在客户端设计基于PID算法的飞行控制模块.火控系统根据飞行状态和目标信息实时计算炸弹可达区域,瞄准距离误差经过火飞耦合器形成航向和俯仰控制命令反馈给飞控系统,驱动载机消.除瞄准误差,实现闭环控制.实验结果表明,无人机的瞄准速度和攻击精度都有所提高,为进一步开展自主式UAV的研究打下基础. 相似文献
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近日。中国航天科工三院成立海鹰航空通用装备有限责任公司。公司将面向国内外军民市场,进一步拓展通用航空与服务领域。让越来越多的“海鹰”在蓝天翱翔 相似文献
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军用无人机作为现代空中军事力量中的一员,具有无人员伤亡、使用限制少、隐蔽性好、效费比高等特点,在现代战争中的地位和作用日渐突出在近期的历次局部战争中,军用无人机均参加了作战,并且其使用数量、种类和频次呈快速增长的态势。在这样的时代背景下,大力发展无人机已经成为当今世界主要国家军方的共识。近年来各国纷纷出台各自的无人机发展规划, 相似文献
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美军X-47B无人机于2012年11月26日运到“哈里·杜鲁门”号航母上并成功进行舰上测试,标志着无人机的性能向前迈出了关键一步,成为舰载机历史上具有划时代意义的重大突破。这将意味着无人机在未来局部战争,特别是急、难、险、重的军事任务中,将扮演重要“角色”,并可能会部分替代有人飞机。正如美国军方负责飞行系统项目测试的凯文·沃特金斯所说:“过去几年里我们一直在进行这种无人机的测试,它在航母测试成功,那将证明无人机的未来是无限广阔的。” 相似文献
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