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天钩回收无人机在回收时对于航迹偏差等的控制精度要求苛刻,这对控制系统提出了挑战。提出一种用于无人机天钩回收航迹控制的新方法,设计无人机天钩回收航迹控制策略与流程,给出控制系统组成,基于某型无人机风洞试验数据,构建天钩回收无人机的线性化和非线性模型,利用优化L1航迹控制方法设计了航迹控制律,并在实际飞行试验中得到了应用,验证了所设计控制系统的正确性与工程实现性,最终的飞行试验结果表明,无人机能够在控制系统作用下实现精确天钩回收,且具有良好的动态特性。 相似文献
372.
在伊拉克战争中,美国海军可谓是立下了汗马功劳。在全面总结经验的基础上,美海军又于近日修订了2002年10月公布的对于海军转型极为重要的“21世纪海上力量”战略概念。海军高级官员说,无人机将成为美海军“21世纪海上力量”转型计划中的重要因素,美海军无人机系统 相似文献
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