基于卷积神经网络的无人机侦察图像去雨算法

提出了一种改进的无人机侦察图像去雨算法,该算法采用双边滤波和引导滤波相结合的方法提取有雨侦察图像的高频子图。根据无人机侦察图像中一般存在天空、地面等纹理相对平滑区域的特点,提取侦察图像中的纯雨区域。最后,将提取的纯雨区域作为训练样本,输入卷积神经网络中进行训练,提取图像特征信息,得到卷积神经网络的最优参数,完成神经网络训练,得到去雨侦察图像。通过仿真实验表明,该算法能够有效去除雨线对无人机侦察图像的干扰,提升侦察图像质量,具有一定的军事应用价值。     

微小型无人机遥感图像应用

通过给微小型无人机加装数码相机和微型INS姿态测量系统,可以同时获得对地面的遥感图像和当时无人机的姿态数据.根据传感器构像方程和几何畸变校正理论,对拍摄的图片进行几何校正.通过图像融合拼接,给出了目标地区的大面积数字影像图,最后给出了局部实验结果.     

无人飞机方队——此处“无人”胜似有人

“银鹰展翅翱天宇,只闻轰鸣不见人。”看,一架架银,白色的战鹰昂首战车之上,缓缓驶过长安街。这是我军无人机方队首次接受祖国检阅,也是我军无人机部队首次在世人面前公开亮相。     

无人机集群在空降作战中的运用

无人机集群作战作为全新的作战样式,势必对当前作战理念、作战方式形成巨大冲击。本文基于无人机集群以其精确侦察、无人作战、立体机动等突出优势与空降作战的实时通信、跨域协同、战场保障等潜在短板可实现互补为出发点,重点探讨了无人机集群在空降作战中运用的独特优势及战法运用,并对无人机集群在空降作战中的运用提出了相应的对策建议。     

国外潜艇无人机系统的发展与作战使用

潜艇的优势在于隐蔽性和突击性.但是,潜艇的感知能力限制了潜艇性能的进一步扩展.潜艇无人机系统的出现为潜艇能力的扩展提供了一种手段.针对潜艇作战能力的需求,介绍了潜艇无人机系统的发展状况,分析了潜艇无人机系统的关键技术,并给出了潜艇无人机系统的两种作战使用方式.     

军用无人机飞控技术发展简述

为了促进军用无人机飞控技术的发展,本文对军用无人机飞控技术进行梳理简述.首先针对军用无人机平台发展两极化、任务领域拓展多样化、控制自主化智能化的现状进行梳理分析;其次针对无人机发展趋势现状,对军用无人机未来飞控技术的需求进行了分类梳理,即高性能运算与控制能力、高带宽互联互操作能力、高容错与环境适应能力并对其中典型的飞控...     

基于蚁群算法的无人机航迹规划及其动态仿真

为实现无人机航迹规划的实时性和交互性,建立了无人机动态仿真系统。以"捕食者"无人机模型为应用背景,结合MAK仿真技术的相关理论,利用蚁群算法计算了无人机航迹规划,并实现了Matlab平台下的实例仿真。基于构建的仿真系统,利用MAK软件实现了二维和三维飞行过程的显示,仿真效果理想,为无人机航迹规划结果的交互验证提供了一种有效的手段。     

2000-2017年无人机专利技术发展态势分析

近年来无人机技术迅速发展,装备数量和市场容量逐步扩大,吸引国内外众多研发机构投入无人机技术创新,抢占知识产权。基于无人机有关发明专利授权情况分析,判断无人机的技术热点领域分布情况,了解相关研究机构的研究重点和技术积累。根据获得授权的年度专利申请情况,高校是国内无人机研发的核心力量,但部分企业也开始发力无人机发明专利。建议政府、高校、企业紧密协同,政府发挥政策引导作用,高校加强核心技术创新,企业牵头组建产学研产业联盟,共同促进具有国际竞争优势的无人机产业尽快形成。     

无人机在电子战中的作用

现代战争是高技术的信息战、电子战。无人机是一种无人驾驶飞行器,由于其具有隐蔽性好、造价低廉、机动灵活、不惧伤亡等特点,在未来的电子战中,无人机可用于现代战争中的战场侦察、电子干扰、电子辐射等电子战的各个环节。随着无人机技术的不断发展,无人机在现代战争中必将起到越来越重要的作用。     

反辐射无人机的作战效能建模与仿真

本文从效能评估和作战模拟的角度 ,描述了反辐射无人机的作战过程 ,建立了反辐射无人机导引头的信号截获模型、反辐射无人机飞行航迹计算模型、作战决策模型以及对雷达的击毁模型