GPS在无人机导航中的应用

阐述了应用全球定位系统（ＧＰＳ）对无人机进行动态定位与导航的原理与过程并浅谈应用中的体会,以求对无人机的发展有所裨益。     

战场无人机雷达规避系统的实现方案

战场炮兵校射无人机的广泛使用,改变了炮兵作战的传统方式。同时空中无人机面临的威胁也在增加,其主要威胁是来自地面的高炮群（团）中的炮瞄雷达的跟踪。本文就如何提高战场无人机的生存能力问题作一些探讨。     

对炮兵无人机阵地形的分析与利用

本文主要探讨在野战条件下,无人机队利用地形,分排式疏散置阵地的原则,以提高无人机阵地的生存能力。     

美国无人机助推段拦截计划的拦截弹方案

美国国防部弹道导弹防御局正在管理着美国的无人机助推段拦截计划。这项计划的目的是研究无人机携带拦截弹的潜力,以便对战区弹道导弹提供一个助推段防御层。为了确定无人机助推段拦截系统的要求,正在进行技术评估和风险减小工作。空军器材司令部空间与导弹系统中心先进系统部已被选定为领导该种抛头该种拦截弹的“综合产品组”。     

“沙漠风暴“行动中“先锋“无人机系统的运用

“先锋”无人机系统,在美国陆军、海军和海军陆战队装备使用已有４年之久,但其实战价值却首次在海湾战争中得以显示,在“沙漠风暴”行动中,它为各武器系统提供了实时侦察２和较射。本文较全面地叙述了在“沙漠盾牌”和“沙漠风暴”中“先锋”系统的部署和使用,包括配置、战术、原则和经验。     

引入优化算子的无人机遗传航路规划算法研究

在大范围真实地形环境中规划出满足任务要求、导航、安全性等约束的较优航路,对提高无人机(UAV)的武器系统性能有重要意义。在基于直接航路编码的遗传算法中引入优化操作算子,将复杂约束合理地应用于遗传进化过程,可以较好地克服一般遗传操作的不足。采用均匀设计的试验方法确定较优的控制参数,并通过算例验证了算法的有效性。     

“小型多功能战术无人机系统”通过技术鉴定

2006年12月27日下午,武警总部科技委在学院召开了由我院通信工程系负责研制的"小型多功能战术无人机系统"重点项目技术鉴定会,会议由总部装备部王德成副部长主持。会议邀请了西北工业大学、武警部队装备研究所、西安电子科技大学、空军工程大学、武警西安指挥学院等单位的9名专家组成鉴定委员会,鉴定委员会审查、听取了课题组的研制工作报告、技术报告、科技查新报告、测试报告、用户意见书,并观看了演示,进行了质疑,与会专家一致认为:"小型多功能     

世界无人机之最

生产数量最多的无人机——美国“火蜂”-Ⅰ无人机 “火蜂”-Ⅰ是一种亚声速无人驾驶飞机，除用作美国陆海空三军通用的靶机外，还改型用于侦察、监视、电子战、对地攻击、飞行泼验和研究等任务。由美国特里达因·瑞安飞机公司研制。“火蜂”-Ⅰ无人驾驶飞机是世界上生产数量最多的无人机，除供美国陆海空军使用外，还大量出口其他国家。从开始投产至1986年1月“火蜂”-Ⅰ各型共生产6411架。     

德法等国微型无人机发展扫描

微型无人机的研发呈竞争之势,除美国大力研发外,德国、法国、俄罗斯、加拿大等国也竞相研发,以色列的研发成果还格外突出。     

无人机感知避让技术分析

无人机的安全性能特别是防相撞能力是影响无人机发展的一个重要因素,无人机感知避让技术是防止无人机发生相撞事故的重要保证。为了解和发展无人机感知避让技术,从无人机空中态势感知、飞行冲突预测和飞行冲突解脱3个方面对当前感知避让技术的研究现状进行了总结介绍,探讨了无人机防相撞工作的发展趋势。