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601.
602.
针对无人机使用传统合同网算法进行任务分配存在的投标个数多、网络吞吐量不均衡、工作负载高等问题,提出一种改进合同网算法任务分配模型.首先对无人机任务分配的空间环境进行建模,在传统合同网算法的投标阶段,结合一种基于无人机能力评估方法的投标策略,该策略建立了基于代价函数和收益函数的任务效能函数.通过多次仿真,对历史任务效能、... 相似文献
603.
针对固定翼无人机作业过程中多工况的分类以及一般模式识别算法时效性低,准确率不高的问题,提出了"聚类分析-模式识别"相结合的多工况分析技术路线,将工况分析分为离线和在线2个阶段.离线阶段,提出子一种基于分组的密度聚类算法,采用分而治之的聚类思想对无人机历史飞行数据进行聚类分析,并将聚类所得各抽象数据簇视为工况.在线阶段,... 相似文献
604.
无人机的发展至今已有80多年的历史。历次战争需求的牵引,现代技术进步的推动,使无人机已从早期的靶机发展成为今天大型像美国的“全球鹰”无人机(机身长13.53米)之巨,小型至美国的“微星”无人机(机身仅长0.15米)之微的种类繁多的军用航空平台。多次战争的实践,使无人机系统成为现代军事武器系统中发展最快、且最活跃的科研与装备领域之一。随着高技术不断应用于无人机,未来无人机的整体性能将得到大幅度的提高,在战争舞台上将扮演更为重要的角色。本文主要介绍用于作战保障的无人机。 相似文献
605.
606.
几乎在每次战争中,崇尚武器和技术的美国人都能推出几种新鲜玩意儿,这次美英对阿富汗动武也不例外。美国各军种都想借机检验一下自己手中的武器在战场上灵光不灵光,于是阿富汗战场又成了美军的武器试验场。从目前情况来看,美国在阿富汗使用的较具代表性的新式武器有以下两种。从无人侦察机到无人攻击机的”捕食者” 2001年10月17日,美军出动“捕食 相似文献
607.
608.
随着无人机技术的迅速发展和广泛应用,无人机逐渐成为战场和要地防御上越来越重要的威胁之一。利用电磁频谱探测无人机下行链路信号存在无人机通信信号特征建库难、采用4G/5G网络通信的无人机难以识别、微弱无人机信号淹没于城市/战场复杂电磁环境中、采用自主控制不发射测控/图传信号的无人机无法探测等问题。利用电磁频谱手段对无人机进行定位时,分析和对比常用的多站测向交叉和时差定位体制,认为采用时差定位系统可以取得较好的定位精度。最后指出在无人机反制干扰中,可使用电磁压制干扰、卫星导航诱骗、协议破解操控多种技术手段,并分析其运用时面临的难题。 相似文献
609.
作为新域新质作战力量的典型代表,无人机已成为现代军事战场的重要武器平台,其反制需求也激增。导航欺骗作为反无人机“软杀伤”手段之一,因通用性、适应性强,效费比高且具备隐蔽性特点而备受关注。首先从导航信号模拟与仿真角度出发,基于“接收器+欺骗器”结构确立导航信号模拟与欺骗内在联系;其次通过制导、导航与控制(GNC)体系建立支撑无人机导航欺骗理论的两大分析模型:状态估计与控制(SEC)模型和质点假设与规划(PHP)模型;最后结合“侦、扰、毁”等其他反无人机手段,给出导航欺骗技战法运用情况。研究表明,我国在导航信号欺骗源研发、设备小型化制备和无人机导航欺骗建模及策略规划等方面已处于世界先进水平,正朝多探测反制手段体系化方向深入发展,但以智能化、分布式、多平台为代表的新型导航信号欺骗源研究尚显不足。建议加强产、学、研合作,推进导航欺骗技术跨域高质量发展。 相似文献
610.
小型无人机的雷达截面较小,对它实施远距离探测难度较大,且环境因素和误报问题也会影响雷达探测的表现。然而,雷达探测仍是最前沿的无人机探测技术之一。探讨无人机雷达探测系统在探测和追踪无人机方面的应用和挑战。介绍无人机雷达探测系统的基本原理和研究热点,详细分析无人机雷达探测系统在探测和追踪无人机方面的效果以及遇到的性能和技术上的挑战。未来的研究可以使用合成孔径雷达和集成多个传感器的方法来进一步提高雷达探测系统的探测性能并减少误报数量。同时,机器学习和人工智能技术的应用也可能有助于提高探测精度,使雷达系统适应不同的环境和目标。 相似文献