反“低慢小”无人机红外检测方法研究

针对“低慢小”无人机的空中威胁,各国均大力投入反无人机技术研究,提出了一种基于密度-距离空间的红外单帧检测新方法。利用红外小目标在有限的区域内拥有比邻近区域更高的灰度值特点,提出密度与距离概念,建立密度距离空间。通过等效目标的定位方法将不规则的目标区域转换成规则的几何图形来获得准确的目标位置。实验结果表明：密度-距离检测算法在复杂背景下具有更好的检测性能和鲁棒性,当目标明显且存在连续背景杂波时AUC值接近于1;平均每帧的检测时间为0.021 2 s,同时兼顾了检测精度和检测速度。该算法不受无人机自身尺寸和形状变化的影响,具有较强的适应能力,适合多种背景下的单帧红外小目标检测。     

基于空中投放平台的无人机集群区域侦察策略

区域侦察是无人机集群重要作战应用之一。针对基于远程空投方式的无人机集群,在任务截止时间内对指定区域进行侦察的航线优化设计问题,提出了一种分块栅格化自规划航线生成策略。利用任务列表集合描述侦察活动进展,并从侦察时间消耗和侦察区域最终占比的角度设计了侦察效果评估指数;通过优化投放点的布设以及动态分割任务区域的方式,使分配给各架无人机的搜索区域大小接近相等;利用邻接栅格可分类特征构建无人机飞行路径步进决策机制,确保逐步生成的侦察航线可自动规避已有路径和区域边界;通过设置距离和能量优势竞争规则为侦察进度较快的无人机增配额外任务量,从而保证了各架无人机最终完成侦察任务的时间相近且无效搜索面积接近于零。     

国外反无人机蜂群作战研究

无人机蜂群作战正朝着智能化、实战化迅猛发展,将在未来战场上造成巨大威胁,反无人机蜂群作战研究势在必行。针对无人机蜂群发展历史、研究进展、实战运用情况进行分析;并从探测跟踪、硬毁伤、软杀伤手段三方面梳理国外反无人机蜂群作战研究现状,其中,硬毁伤手段包括通过常规武器、定向能武器和武装格斗无人机对抗打击,软杀伤手段包括电子干扰、欺骗控制。最后,提出反无人机蜂群作战的未来发展趋势：无缝全面探测预警和高效智能决策部署;常规新型武器协同,软杀伤硬毁伤结合;多维智能体系作战,标准制定刻不容缓。     

反无人机导航欺骗技术发展与应用

作为新域新质作战力量的典型代表,无人机已成为现代军事战场的重要武器平台,其反制需求也激增。导航欺骗作为反无人机“软杀伤”手段之一,因通用性、适应性强,效费比高且具备隐蔽性特点而备受关注。首先从导航信号模拟与仿真角度出发,基于“接收器+欺骗器”结构确立导航信号模拟与欺骗内在联系;其次通过制导、导航与控制（GNC）体系建立支撑无人机导航欺骗理论的两大分析模型：状态估计与控制（SEC）模型和质点假设与规划（PHP）模型;最后结合“侦、扰、毁”等其他反无人机手段,给出导航欺骗技战法运用情况。研究表明,我国在导航信号欺骗源研发、设备小型化制备和无人机导航欺骗建模及策略规划等方面已处于世界先进水平,正朝多探测反制手段体系化方向深入发展,但以智能化、分布式、多平台为代表的新型导航信号欺骗源研究尚显不足。建议加强产、学、研合作,推进导航欺骗技术跨域高质量发展。     

利用电磁频谱手段探测和干扰无人机的难点问题

随着无人机技术的迅速发展和广泛应用,无人机逐渐成为战场和要地防御上越来越重要的威胁之一。利用电磁频谱探测无人机下行链路信号存在无人机通信信号特征建库难、采用4G/5G网络通信的无人机难以识别、微弱无人机信号淹没于城市/战场复杂电磁环境中、采用自主控制不发射测控/图传信号的无人机无法探测等问题。利用电磁频谱手段对无人机进行定位时,分析和对比常用的多站测向交叉和时差定位体制,认为采用时差定位系统可以取得较好的定位精度。最后指出在无人机反制干扰中,可使用电磁压制干扰、卫星导航诱骗、协议破解操控多种技术手段,并分析其运用时面临的难题。     

“低慢小”无人机雷达探测研究与展望

小型无人机的雷达截面较小,对它实施远距离探测难度较大,且环境因素和误报问题也会影响雷达探测的表现。然而,雷达探测仍是最前沿的无人机探测技术之一。探讨无人机雷达探测系统在探测和追踪无人机方面的应用和挑战。介绍无人机雷达探测系统的基本原理和研究热点,详细分析无人机雷达探测系统在探测和追踪无人机方面的效果以及遇到的性能和技术上的挑战。未来的研究可以使用合成孔径雷达和集成多个传感器的方法来进一步提高雷达探测系统的探测性能并减少误报数量。同时,机器学习和人工智能技术的应用也可能有助于提高探测精度,使雷达系统适应不同的环境和目标。     

战场物资无人机配送研究

战场物资无人机配送是未来信息化战争后勤保障发展的重点方向,是适应未来高强度、快节奏战争的重要手段。对国内外配送无人机的应用与战场物资配送保障的情况进行概述,重点讨论了无人机在配送过程中涉及的任务分配问题。提出了未来战场物资无人机配送的一些重点研究方向,包括战场物资无人化保障理论研究、军民融合式战场物资无人机配送研究、战场物资无人机配送过程一体化研究以及传统车辆与无人机联合配送的研究。     

无人机集群在空降作战中的运用

无人机集群作战作为全新的作战样式,势必对当前作战理念、作战方式形成巨大冲击。本文基于无人机集群以其精确侦察、无人作战、立体机动等突出优势与空降作战的实时通信、跨域协同、战场保障等潜在短板可实现互补为出发点,重点探讨了无人机集群在空降作战中运用的独特优势及战法运用,并对无人机集群在空降作战中的运用提出了相应的对策建议。     

2000-2017年无人机专利技术发展态势分析

近年来无人机技术迅速发展,装备数量和市场容量逐步扩大,吸引国内外众多研发机构投入无人机技术创新,抢占知识产权。基于无人机有关发明专利授权情况分析,判断无人机的技术热点领域分布情况,了解相关研究机构的研究重点和技术积累。根据获得授权的年度专利申请情况,高校是国内无人机研发的核心力量,但部分企业也开始发力无人机发明专利。建议政府、高校、企业紧密协同,政府发挥政策引导作用,高校加强核心技术创新,企业牵头组建产学研产业联盟,共同促进具有国际竞争优势的无人机产业尽快形成。