“民改军”小型无人机战场运用浅议

进入21世纪后,随着无人机技术微观化的实现,以多旋翼小型无人机为代表的小型无人机市场呈井喷式发展。纵观近年来的几场局部冲突中,大量民用型无人机经军用化改装后,在各类军事行动发挥了独特作用,担负任务也日趋多样化,已悄然改变着军事斗争形态。本文从小型无人机主要战场用途分析出发,总结了小型无人机战场运用的技、战术特点。     

基于多模态多目标进化算法的无人机三维路径规划

侦察无人机的三维路径规划不仅要考虑续航能力,还要考虑安全性。针对复杂的侦察环境,通过地形建模和威胁建模来模拟侦察无人机的三维飞行环境,并以油耗和威胁作为优化目标,最后使用多模态多目标进化算法来对其进行求解。实验结果表明,对于能耗和危险程度之间的目标冲突,所提算法能够提供多种有效决策支持。另外,当能耗和危险程度相同的情况下,相比于现有研究,可以提供更多等效方案供决策者根据实际环境作出最合适的决策。     

人工蜂群算法及其在路径寻优问题上的应用

针对多旋翼无人机路径寻优问题,结合人工蜂群算法的特点,提出一种改进的人工蜂群算法,根据飞行原理,建立飞行环境矢量化模型,并对其飞行过程的相关约束条件综合分析,结合路径规划的目的与要求构建出路径规划的目标函数模型,利用人工蜂群算法结构清晰、自适应能力强等特点,实现多旋翼无人机路径规划算法,并结合相关寻优手段对算法进行改进,以增强算法的寻优能力。     

最大隶属原则在无人机情报识别中的应用

本文分析战场目标特征,探讨影响无人机照相侦察能力的因素,提出用最大隶属原则识别无人机侦察情报的方法。通过仿真举例,验证这种方法的有效性和可行性。     

小型旋翼无人机在未来城市军事行动应用中潜力评估

随着全球范围的城市化进程不断推进,未来军事斗争向城市环境中发展是必然趋势。在城市作战需求分析的基础上,剖析了传统装备的"城市病",阐述了小型旋翼无人机在城市军事行动中的应用潜能。研究表明,针对现有装备在城市作战中显示出的若干短板,发展基于小型旋翼无人机打造侦察平台与精确打击平台将是一个较好的解决方案。而运用军民融合的发展模式挖掘小型旋翼无人机军用潜力,在提升军队作战能力,降低成本均具有积极意义。     

基于多传感器信息融合理论的无人机相对导航状态估计方法

为提升无人机的作战效能和作战指标,提升无人机的相对导航精度和导航系统可靠性,本文以无人机编队的相对导航系统为研究背景,基于容积卡尔曼滤波算法和信息滤波算法,研究了容积信息滤波算法。此外,还采用了多传感器信息融合理论,利用分布式信息融合结构构建了无人机相对导航滤波器,对来自惯导、视觉和卫星的信息进行融合,获取无人机间的相对位置、速度和姿态信息。该方法提升了无人机相对导航的导航精度、导航可靠性和滤波稳定性,容积信息滤波算法的应用避免了传统滤波算法在在高维系统中出现的数值不稳定以及精度降低等问题。论文还进行了相应的数学仿真,仿真结果表明该方法提高了无人机编队之间相对导航的精度和可靠性,证明了算法的有效性。     

飞向新世纪的舰载无人机

自去年10月美军发动打击恐怖主义的“持久自由”作战行动以来,多种型号的军用无人机展翅飞翔在阿富汗上空,执行名目繁多的任务,并作出了用空地导弹猎杀恐怖组织头目的惊人之举,再一次引起世人的广泛关注。那么,作为军用无人机家族重要成员的舰载无人机,又有怎样的不俗表现?为此,本刊记者走访了海军学术研究所的李杰研究员和北京航空航天大学的邓彦敏副教授。     

21世纪美国空军构想

根据《空军2020年构想》,21世纪美国空军发展的基本思路是:将航空航天信息装备发展放在首位,以隐身、无人机和高速航天飞机等新一代作战平台及超远程、高精度的制导武器为发展重点,大力发展空运力量,并根据作战对象和环境的变化以及经费的可能,有重     

无人机与导弹的较量

1982年,以色列空袭叙利亚位于贝卡谷地防空导弹基地时,使用“侦察兵”和“猛犬”两种型号无人机与有人驾驶飞机协同作战,创造了无人机打败防空导弹的先例,使得无人机倍受各国军队的重视,成为战争武库里的一颗新星。