发展无人机航空服务应用体系——访全国人大代表、中航工业贵航董事长兼总经理楚海涛

贵州省地处西南多云雾、多山地区,在贵州利用无人机开展低空遥感、应用航空测绘、航空应急救援等服务,能够充分发挥无人机的应用特点和优势．有效解决卫星遥感无法突破的云雾遮蔽等难题。为帮助贵州省解决特殊地形气候与环境的地理信息需求．建立常态化的无人机航空服务应用体系．根据贵州省具备的条件,     

乌克兰危机引发东欧无人机热潮

华沙大学的政治学家马雷克雅布罗诺夫斯基认为：“乌克兰危机改变了本地区许多国家的防务优先考虑事项,各国在过去几年都削减了防务支出,但是,随着对本地区安全担忧的加重,这种趋势出现了逆转。”     

美国寻求反无人机技术

正随着无人机操作人员数量的增加以及操作技巧的提升,美国军方不得不公开讨论这样的问题——如何反制敌人的无人飞行器?根据美国陆军火力卓越中心的统计,在2010年,世界范围内无人机数量大约为200多型10000余架。随着大型和小型无人飞行器的扩散,预计它们将越来越多地承担攻击任务。2014年4月30日~5月1日,美国陆军举办了一场关于反无人航空系统(CUAS)的研讨会。会议提交了68篇论文,其中     

多无人机协同攻击目标决策

论文针对多架无人机相互协作攻击多个敌对目标的武器目标分配决策问题进行了研究。利用层次分析法（AHP）和灰色关联分析法评估了威胁指标的权重,针对协同攻击空战模型中受威胁大的无人机无需参与攻击,而采用机动躲避策略的特定情况提出了一种启发式遗传模拟退火（HGASA）求解算法,实现了武器目标攻击决策的求解。仿真实验表明,本文提出的HGASA算法对决策方案的求解速度和求解质量与现有的遗传算法(GA)、模拟退火算法(SA)等算法相比均有明显提高。     

无人机数字仿真平台的设计与实现

针对飞控系统的快速设计、测试和验证需求,在MATLAB/Simulink环境下构建了无人机数字仿真平台。该平台基于层次化、模块化思想,采用商用Simulink工具箱经用户定制设计而成。建立了仿真平台的通用框架和六自由度非线性全耦合运动学方程,考虑了重心变化、环境状况以及传感器与执行机构特性等实际情况,基于Stateflow与Simulink一体化设计了多模态飞控系统,实现了无人机全过程飞行仿真和稳态飞行仿真。仿真结果表明,该平台具有良好的逼真度,能够较真实的模拟实际飞行过程。     

基于动态数据驱动的多UAV实时任务规划

针对在实时动态条件下多UAV任务规划问题,提出了基于动态数据驱动的多UAV实时任务规划仿真平台,主要包括基于MultiUAV2的真实UAV群仿真平台和基于Multi-Agent的预测仿真平台两个部分。采用了A*算法对真实系统工作流进行探索,在此基础之上构建了多UAV合成工作流模型,然后针对动态数据注入运行仿真的问题,研究了传感器任务重置及传感器的预处理方法。最后,通过一个仿真实例验证了提出方法的可行性和有效性。     

基于半实装的无人机模拟训练系统研究与设计

针对传统面向无人机地面操控手测控训练任务的模拟训练系统存在的缺点,分析了面向无人机地面操控人员测控训练任务的主要特点,提出了一种基于实装地面测控站的无人机半实物仿真训练系统结构框架,设计了典型无人机模拟训练系统的结构层次和系统运行模式,与传统面向地面操控手的无人机仿真训练系统相比,所提出的仿真系统架构具有逼真度高、易于实现和复用、开发技术成熟等优点,在提高训练效率、节省训练成本方面具有重要应用价值。     

基于聚类遗传的多无人机航迹规划

提出了一种在雷达和复杂地形环境下应用并行遗传算法进行多无人机三维航迹规划的方法.将K-均值聚类算法与多种群协同进化的方法结合起来,采用主从式并行进化的方案,提高了收敛速度且便于分布式处理.各子种群采用自适应的进化方法,在保持多样性的同时,保证了算法的收敛性.在根据数字地图建立无人机安全飞行曲面的基础上进行地形跟随和无人...     

名刊速览

《海上力量》2010年第12期水面作战情报部门估计现在全世界有10万枚反舰巡航导弹,而号称能在超远距离外打击海上舰艇的弹道导弹也即将出现。这一切已成为威胁美国海军世界海洋主宰地位的心头大患。为了应对日益增长的威胁,美国海军作战部长拉夫     

追赶世界一流的中国无人机

中国无人机发展处于追赶态势 与西方国家相比,我国无人机的研发与应用起步较晚．在空气动力、发动机、高精度导航等方面,都还存在相当的差距．目前处于不断追赶的态势。但中国无人机经过近些年的发展,已经取得不小的成绩。