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何胜杰郭强王兴虎程家林陈韵竹毛延静 《无人系统技术》2022,(2):106-116
针对将ADC法应用于察打无人机对地攻击任务的效能评估问题,首先,对经典ADC方法进行模型创新,重新构建能力矩阵;然后,将改进ADC方法用于3款典型察打无人机(MQ-9、翼龙-2、TB-2)对地攻击效能评估,根据作战过程分析和评价指标梳理,设计效能评估指标体系和能力表达公式;最后,采用层次分析法对不同能力指标赋予权重系数,综合得出效能评估结果。效能评估结果表明,MQ-9、翼龙-2、TB-2这3型无人机在对地攻击任务中的作战效能分别为0.6293、0.5962、0.4822,可知MQ-9综合作战能力及作战效能较高,而其余两型无人机可在远距作战能力及协同侦察能力等指标中进行改进提升。研究结果可用于评估和比较不同察打无人机的作战效能,分析不同指标对作战效能的影响程度,提炼出关键能力指标和改进方向,对无人机装备的立项论证和作战使用提供理论参考。 相似文献
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从单无人机机动飞行向多机协同扩展的通用规划框架出发,介绍了其中各模块相关研究的基本原理、代表性方法和前沿研究,主要包括用于环境障碍感知的实时导航地图构建、离散空间的路径规划、连续空间的轨迹规划、基于离散连续混合空间的规划、多航迹或轨迹的协同规划。综合无人机通用规划框架的关键技术,提出了无人机协同机动规划下一步需要重点研究的方向。 相似文献
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820.
高空长航时无人机编队协同侦察任务规划 总被引:2,自引:0,他引:2
针对高空长航时无人机侦察任务规划特点,分析了高空长航时无人机执行侦察任务过程中的飞行航线约束和通信条件约束,以最小化无人机总飞行航程和最终编队飞行时间为优化目标,建立无人机编队协同侦察任务规划问题模型。同以往的通用侦察任务模型相比,该模型突出考虑了高空长航时无人机执行侦察任务过程的特点。以基本粒子群算法为基础,通过粒子群离散化和结合遗传算法进行改进,使其适用于求解复杂组合优化问题。仿真结果验证了算法求解复杂任务规划问题的有效性。 相似文献