线性自抗扰控制器在直驱式永磁风电机组虚拟惯量控制中的优化应用

针对常规PID控制器存在参数难以调节、抗干扰能力较弱,且参与调频后风机转速恢复速度慢、容易引起频率的二次波动等问题,提出了一种基于线性自抗扰控制器的直驱式永磁风电机组虚拟惯量控制新方法。通过优化辅助控制功率,使机组在抑制系统频率波动的基础上能够快速恢复风机转速,减弱对系统频率造成的二次扰动。仿真实验和物理实验验证了该方法的有效性和可行性。     

民国时期国民党的军民融合式发展

<正>早在中华民国建国初期,孙中山就对国家经济建设要兼顾军事建设给予高度重视,认为要通过提高综合国力,达到"富国强兵"的目的。他指出,"造巨炮之机器厂,可以改制蒸汽辊压,以治中国之道路,制装甲自动车工厂,可以制货车以输送中国各地之生货。凡诸战争机器,一一可为和平器具,以开发中国潜在地中之富。"从1911年辛亥革命到1949年新中国成立前的38年里属于中国历史上发生社会巨大变革的时期。伴随着科学技术及生产力的迅猛发展,武器装备与机动工具紧密结合,出现了更具威力的机械化兵器,标志着武器     

捷联式惯导系统动态误差特性研究

根据载体运动状态下捷联惯性导航系统 (SINS)的误差方程时变的特点 ,推导出捷联惯性导航系统动态误差模型 ,并对其在几种动态环境下的误差特性进行了仿真研究 ,结果表明 :与静态误差特性相比 ,捷联式惯导系统的动态误差特性发生了较大的变化。     

韵动的双翼——河北省唐山市推进军民融合式发展巡礼

这是一座记载中国近代工业辉煌的百年重镇;这是一座见证军政军民鱼水深情的英雄城市;这是一座描绘科学发展示范蓝图的生态之都。     

试析直达式后勤保障

直达式后勤保障是指在准确掌握作战部队后勤保障需求的基础上,综合采取各种运输方式和多维保障手段,超越传统后勤保障的既有中间环节,直接向作战部队提供物质和技术保障的一种保障模式。它涵盖了信息化条件下作战后勤保障的所有领域和全部过程,其内容包括作战物资的直达配送、人员和装备的直达投送、后勤技术服务的直达提供、战场伤病员的直达后送。     

鱼雷纵向运动二次型稳定H∞控制

讨论了二次型稳定H∞鲁棒控制理论及其在鱼雷纵平面航行控制中的运用.用模型的参数摄动来描述鱼雷纵平面航行模型的建模误差,设计了基于状态反馈的H∞控制器,并对系统进行了分析和仿真.所设计的控制器在被控对象存在一定范围参数摄动的情况下,仍能使系统保持预期的性能.     

基于双层规划的通信干扰兵力部署优化

投掷式通信干扰机是未来通信对抗装备发展的一种趋势,针对其压制无线战术通信的兵力部署优化问题,引入"通信干扰压制概率"和"通信干扰效益"两个指标,建立了基于双层规划的兵力部署优化模型,上层规划以整体通信干扰效益最大化为目标,下层为随机机会约束规划,以通信干扰压制概率满足一定置信水平为约束,以干扰机需求量最小化为目标。采用随机模拟、遗传算法和动态规划相结合的混合智能算法求解双层规划模型,并通过算例分析验证了模型的有效性。     

一种改进的主从式协同导航技术研究

为提高传统基于测距信息的主从式协同导航定位算法中从艇的位置解算精度,将从艇间的测距信息作为量测值融入主从式协同导航算法,重新构建了系统状态方程和量测方程,采用了扩展卡尔曼滤波进行滤波解算。仿真结果表明,相比于传统计算方式,增加了从艇间测距信息的主从式协同导航算法可进一步抑制定位误差的发散,提高了从艇的导航定位精度。     

军工产学研合作与推广项目

2010年．国务院、中央军委印发了《关于建立和完善军民结合、寓军于民武器装备科研生产体系的若干意见〉．提出要推动军工技术成果向民用转化．促进军民融合式发展。为进一步发挥军工高技术优势．工业和信息化部军民结合推进司委托国防科工局新闻宣传中心启动了军工产学研项目合作对接工作．以加大军工科研成果向社会转化力度。去年,组织在部分地区就项目推广工作进行了尝试．这项工作受到了军工科研单位、高等院校及广大民营企业等的欢迎。