MAV飞行控制器的μ综合设计方法

从MAV飞行控制系统的基本组成出发,讨论了MAV飞行控制器设计的性能评估准则、鲁棒性评估准则、安全性评估准则和控制能量准则。重点研究了在MAV质量、展长、质心位置、飞行速度和气动计算误差等参数摄动情况下的线性化建模方法,由此建立了MAV的Δ-P-K结构,求取了广义被控对象的传递函数矩阵,进一步讨论了利用μ综合手段进行MAV飞行控制器设计的方法和步骤。     

F-117A的设计向航空电子设备提出挑战

本文对的敢缸的第一级修理尺寸进行了历史和现状的分析，实际经验和理论数据都说明，应该取消该级修理尺寸，这样可提高经济效益、降低能耗、保证质量和使用期。     

导弹撞击角度与飞行时间两阶段控制制导律

为了实施饱和攻击,需要对撞击角度与飞行时间同时进行控制。通过一种导弹撞击角度与飞行时间两阶段控制制导策略实现导弹撞击角度与飞行时间控制。第一阶段:基于切换滑模思想在纵向通道内对导弹飞行时间进行精确控制,侧向通道制导指令采用传统的纯比例导引律。第二阶段:切换到含重力补偿轨迹调节最优制导律对撞击角度进行精确控制,与显式制导不同,该制导律显式包含重力补偿项。设计数值仿真验证撞击角度与飞行时间两阶段控制制导方法的有效性,仿真结果表明,所给出的撞击角度与飞行时间两阶段控制制导方法能够实现撞击角度与飞行时间的同时控制。     

飞行器动态滑翔的受力平衡状态

为了研究动态滑翔的物理本质,从受力平衡的角度出发,根据物理定律推导平衡方程,从数学上求解出方程解集构成的平衡曲线。以信天翁和某小型无人机在不同风梯度下滑翔为例对平衡曲线进行仿真。分析和仿真结果表明:平衡曲线是满足受力平衡的所有速度状态的集合,由上升和下降两个分支构成;上升分支只有当风梯度足够大时才存在,是动态滑翔的关键。     

基于飞行轨迹的三维模型实时姿态调整算法

为了解决三维GIS(地理信息系统)弹道可视化系统中导弹飞行姿态不逼真的问题,提出一种基于飞行轨迹的三维模型实时姿态调整算法.该算法使用建模工具构建导弹模型,通过地球坐标与地心坐标系转换、地面坐标系与弹体坐标系转换,利用导弹飞行的前后轨迹点求出导弹飞行姿态角,使用四元数旋转矩阵实时更新三维场景中三维模型飞行姿态.从飞行态势可以看出,算法模拟的三维模型的飞行效果流畅,实时性好,实际应用价值高.     

角运动感知模型发展与研究

综述了角运动感知模型的研究进展,阐述了角运动感知模型在运动感知模拟器设计中的重要作用,列举了角运动感知数学模型历史上几个具有里程碑式的研究成果,包括扭摆模型,角运动感知的适应性以及角运动感知与线运动感知之间的耦合关系.介绍了从流体力学角度分析半规管的思路,对半规管模型和人体感知的区别进行了分析,总结了角运动感知数学模型的建模方法和角运动感知的量化方法,最后对角运动感知模型的发展方向进行了展望.     

“空中机动加油站”：全球作战

1995年6月,美国空军的3架B-1B战略轰炸机从其本土起飞,先后经过6次空中加油后,穿过大西洋、地中海、印度洋、太平洋、北太平洋,途中在3个靶场进行轰炸训练,飞行30多个小时,总航程约4万千米。这次实施的跨洋过海环球不着陆飞行演习,创造了     

飞行模拟技术的特点和发展趋势

飞行模拟器,从广义上说,就是用来模拟飞行器飞行的机器。如模拟飞机、飞艇、导弹、火箭、卫星、宇宙飞船等飞行的装置,都可称之为飞行模拟器。狭义一点说,凡是用来模拟飞机飞行的装置,都可称之为飞行模拟器。更狭义一些说,它是“一种由计算机实时控制、多系统协调工作、能重复空中飞行环境,并能     

军械员管理要注重做好四项工作

干部带车是防止车辆事故的重要措施,干部带车要发挥好带车管车的作用,必须做到“六忌”。一忌带车不管车。带车干部要严格执行“乘车要带车,带车管好车”的规定。出车前要做到“三问四讲清”,即问车辆是否检查,驾驶员休息是否良好,证件是否带全;讲清任务,讲清路线、路况,讲清时限,讲清路途注意事项。