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792.
军人失踪处理,既是部队平时执行抢险救灾任务、遭遇重大灾害或事故案件时常见的涉法问题,也是未来应急作战中必然遇到的法律问题.尽快健全和完善有关法律制度,不仅对于依法保障和促进部队基层建设具有重要意义,同时也是加强军事斗争法律准备工作的重要内容. 相似文献
793.
通过对飞控系统模型特点的分析,以及模糊控制稳定性条件的深入研究,基于线性T-S模型的模糊控制系统稳定性条件,建立了飞控系统的线性T-S模糊模型,并利用现代控制理论中的状态反馈方法,结合并行分布补偿(PDC)的思想,借助求解一组线性矩阵不等式(LMI)等设计了一种模糊控制器,所设计的控制器能保证闭环系统的全局渐近稳定,并具有较好的鲁棒性.以一个仿真实例验证所设计的模糊控制器的鲁棒性.该方法对于飞控系统鲁棒控制律的设计、故障诊断、控制系统重构具有一定的参考意义. 相似文献
794.
795.
针对某飞翼布局无人机提出了一种连续滑模变结构控制的容错控制策略.由于滑动模态下的系统对匹配建模误差和匹配扰动具有完全的鲁棒性,故无人机的作动器故障和气动面的损坏等可以看作为一种扰动或者是未知的系统参数变化,利用滑动模态自身的鲁棒性实现系统的故障容错.并且滑模控制系统根据作动器的偏转角度限制,自适应地调整边界层厚度,避免作动器的饱和.其次,对多冗余控制面设计了相应的优化控制分配算法.最后,在仿真中证明该系统有较强的鲁棒性和较高的跟踪精度. 相似文献
796.
797.
798.
799.
通过对一起重大火灾调查的总结,阐述了彩钢板拱形屋顶火烧后形成的裂开塌落"V"形痕迹,和现场勘验、调查询问、技术鉴定相互结合、相互印证的成功经验. 相似文献