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针对多约束条件的无人机航路规划评价方法缺乏合理性和动态特性的问题,提出了基于无人机六自由度模型的飞行仿真动态评价方法。分析了无人机航路规划的约束条件和影响航路评价的因素,基于某型无人机六自由度飞行动力学模型和飞行控制系统模型建立了无人机飞行仿真系统模型,将航路规划与评价进行有机结合进而进行航路评价方法软件的设计,通过对无人机沿规划航路的仿真飞行参数进行动态特性分析,以更接近真实情况的仿真手段对多约束条件下的航路规划效果进行评价。结果表明,该方法形象直观的实现了对无人机规划航路的动态综合评价,满足工程需求。 相似文献
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文章根据国外已有的公开报道介绍了俄罗斯火炬机械设计局的发展及其研制的多种防空导弹,各阶段研制导弹的主要性能和技术特点,包括导弹气动外形设计、垂直发射技术、可靠性设计等;简要介绍其导弹设计的主要试验设备和研制手段,如热强度试验,加速运输及储存试验及其设备;分析其多年成功地研制出有效的防空导弹的经验。 相似文献
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