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设计了一种径向基神经网络(RBF NN)飞行控制器结构,并给出了相应的控制律和参数调节律。由于调节了RBF NN的全部参数(连接权、高斯函数的中心和宽度),得到了很好的控制性能。以F8战斗机为控制对象进行了仿真分析,仿真表明,在存在70%的模型误差的情况下,该控制器仍然能实现较好的跟踪控制,表现出很好的鲁棒性,远远优于传统的只调节连接权值的算法。 相似文献
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对一个人来说,世界上最大的敌人是自我;要想战胜现实中的敌人,必须先战胜自我。军人心理行为训练依据心理学原理,在特定的情形下设置特定的训练项目,使受训者在本能控制的状态下认识自我、调节自我、挑战自我、超越自我,培养受训者勇气、意志、自信、信任和集体意识等心理素质,为适应信息化条件下作战需要打下坚实的心理基础。 相似文献
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9月25日晚9点10分,当长征二号F火箭托举满载翟志刚、刘伯明、景海鹏3名航天员乘坐的神舟七号飞船升空时,航天科技集团公司承担神舟七号载人航天飞行任务的发射试验队队员们都流露出兴奋和激动的神情。成功时刻,记者把视线聚焦到了一个年轻群体的身上。 相似文献
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线性模型跟随控制是一种传统的控制方法,通过对增益的调整,使实际受控系统的输出跟随参考模型的输出,以达到理想的静态、动态特性。将线性模型跟随控制引入自修复飞行控制系统的重构控制中,针对发生舵面故障的飞行控制系统,设计模型跟随控制律,给出仿真实例。结果表明,该方法具有可行性和有效性。 相似文献