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81.
针对多飞行器协同轨迹约束多、耦合强的复杂多目标优化与决策问题,对多飞行器协同轨迹优化进行了较为系统的研究。首先,对多飞行器协同轨迹优化进行了数学描述和对多飞行器在未知环境下的航迹规划进行了数学建模;其次,提出了多飞行器协同任务规划系统优化设计的数值算法,其主要包括多飞行器协同任务分配算法与飞行器最优航迹规划;最后,基于以上的研究,对3种典型不同情况下的多飞行器协同轨迹优化进行了飞行数值仿真与分析。该算法具有以下特性:全局一体优化、采用最优的多维策略、实时在线性、高精度、能够考虑各种随机干扰的作用等。 相似文献
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一般情况下,缺陷定位技术的应用前提是必须存在测试预言,以判断测试用例的运行结果是失败或者成功,否则将无法使用。然而,在许多实际情况下,测试预言不存在或者很难定义,这就是著名的"预言家难题"。为了应对"预言家难题",利用蜕变测试,扩充了采用逆向切片基于频谱的缺陷定位技术的方法学,实现了其在无测试预言下的有效应用。基于上述研究,进一步对比了SFL技术中执行切片与逆向切片的缺陷定位能力。实验表明,在有测试预言和无测试预言两种情况下,逆向切片比执行切片具有更强的缺陷定位能力,并且公式GP19和ER1’相比于其他公式,更有可能达到最优结果。 相似文献
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84.
85.
采用伪谱法进行飞行器轨迹优化设计是近年来的热点研究方向,然而较全面地对各种方法进行综合分析的文献却很少。在对国内外相关文献进行系统研究的基础上,阐述了航空航天领域应用较为广泛的几种伪谱法的基本原理;归纳了伪谱法将连续最优控制问题转化为非线性规划问题的思路和具体步骤;总结了伪谱法在飞行器轨迹优化设计领域的应用情况;对伪谱法及其在飞行器轨迹优化设计领域应用的未来研究方向进行了分析。 相似文献
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87.
基于1553B及ARINC429总线的导弹系统已经广泛应用,为了在导弹研制及生产阶段检验导弹工作时序的正确性,需要一种测试设备对导弹的工作时序进行检测。阐述了该测试设备的构造及工作原理,硬件设计及软件设计。测试系统的研制成功满足了某型导弹的试验测试需求,也为后续相关型号测试设备的研制提供了基础。 相似文献
88.
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<正>2月27日,由中航工业昌飞、中航工业直升机所共同研制的AC311A型直升机在中国最北的黑龙江省漠河县古莲机场圆满完成高寒试飞科目。试飞依据中国民航适航条例CCAR27部,检验AC311A型直升机各项飞行指标在高寒天气条件下的可靠性,并对AC311A型直升机在极端复杂环境下进行一系列性能测试。本次高寒试飞主要验证AC311A直升机低温起动性能,驾驶舱加温能力,以及全机低温下的适应性。评估验证、低温环境对AC311A型直升机操控品质、性能、振动等的影响,为AC311A型直升机及新研、改型产品的设计定型、鉴 相似文献
90.
《火力与指挥控制》2014,(8)
正高性能数据分发服务AppDDS(Appsoft Data Distribution Service),是北京神州普惠科技股份有限公司推出的分布式实时应用网络通信中间件。其基于对象管理组织(OMG)发布的DDS标准,经过多年研发和充分论证而成。AppDDS可以方便用户快速开发及优化各种分布式实时应用,拥有高可靠性和可替代进口产品的特点,具备高带宽、强实时、低抖动、跨平台等诸多优异性能,包含底层通信协议、上层应用开发建模工具、网络分析工具、性能测试工具等一系列工具集。神州普惠公司对AppDDS拥有完全自主知识产权,并建有强大的研发和技术服务专业团队,目前已在航空、航天、电子、船舶、兵器等行业内服务众多用户,反响良好。 相似文献