小型旋翼无人机建模及航线控制研究

航线跟踪精度是无人机飞行性能的重要指标,针对小型旋翼无人机航线控制问题,在姿态控制的基础上采用PID控制算法实现对预设航线的跟踪.以中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所研究人员搭建的轴距410 mm的小型四旋翼无人机平台为研究对象,通过牛顿-欧拉法建立了小型四旋翼无人机非线性动力学模型.使用MATLAB/SIM...     

做好飞行人员培养工作

贯彻落实胡主席人才建设重要思想,实现航空兵部队跨越式发展,必须把飞行人员的培养工作放在军队人才建设的重要位置。应注意把握和解决好以下几个问题。     

航天器编队飞行构形保持与重构的继电型控制

研究小偏心参考轨道航天器编队飞行构形保持与重构控制的工程实现技术。首先给出相对运动状态转移矩阵,并推导出常推力控制情况下相对运动状态递推的解析表达式;进而给出脉冲推力、连续变推力和继电型推力三种发动机的推力模型和示意图。分别将等速度冲量的三种推力模型代入相对运动状态转移矩阵中,比较相同条件下相对运动控制作用效果的差异,理论推导结果表明:在一阶意义上,三种推力模型对相对运动控制作用等效,因而航天器编队构形保持与重构控制可以基于继电型推力模型来实现。     

透视EP-3E电子侦察机

4月1日晨,美军1架EP-3E电子侦察机飞抵中国海南岛东南海域上空。8时36分,美机向三亚外海抵近侦察,我海军某部派出2架歼-8飞机．对美机进行跟踪监视。9时07分,中方飞机在离我领海基线104千米处正常飞行。我机航向110度,美机在我机右侧400米处同向平等飞行,美机突然大动作向大陆内侧我机方向转向,     

扭住强军兴武的"牛鼻子"——新疆生产建设兵团着力提升师团职干部军事素养

训队列一丝不苟、爬战术一身泥土、练射击聚精会神……2019年12月9日,新疆生产建设兵团组织的师团职领导干部民兵工作能力培训在凛冽的寒风中展开。记者在现场看到,参训学员身着迷彩服,以普通一兵严格要求自己,训练热情高涨,展现出良好的精神面貌。为扭住强军兴武的“牛鼻子”,新疆生产建设兵团抓住领导干部这个“关键少数”,组织70余名师团职干部进行军事能力培训,着力培养懂军事、善指挥的复合型领导干部,带动兵团广大民兵积极投身军事训练,为更好履行职责使命打牢坚实基础。     

军校学员心理咨询问题变化趋势及对策建议

<正>目前,各军事院校基本都开设了心理咨询室,常态化地为学员提供心理咨询服务。学员咨询的问题,在一定程度上反映了学员群体的主要心理困难。对近年来学员咨询问题的类型和变化趋势进行梳理,有助于院校心理教育和心理服务工作更有针对性地开展,通过将心理防护的端口前移,可在群体层面提升学员的心理健康水平,为培养高素质专业化的新型军事人才提供心理保证。     

风云三号01卫星在太原卫星发射中心成功发射

北京时间2008年5月27日11时02分,长征四号丙遥二运载火箭在太原卫星发射中心发射升空,运载火箭飞行正常,将风云三号01卫星送入近地点8156公里．远地点821．7公里,轨道倾角为98．78度,周期为101．1分钟的预定轨道,     

武警院校学员综合素质考评体系构建研究

深刻分析了现行学员综合素质考评存在的问题、弊端,提出了构建武警院校学员综合素质考评体系的原则、内容及标准,运用模糊数学和模糊测评的理论与方法对考评结果进行了分析处理。     

武警指挥院校学员压力源的调查研究

采用质性研究为主要研究方法,对武警指挥院校学员的压力源进行调查。研究结果显示：（1）从整体来看,武警初级指挥院校学员压力从大到小依次为：军事体制改革压力、二次就业的双重压力、学业和军事训练压力、任务干扰与不利环境、爱情和人际压力、竞争压力、物质和精神生活状态。（2）从各年级压力源均分来看,2年级总体压力感最小,其次为毕业学员,1年级学员压力感最大。