基于混合算法的巡飞无人机轨迹优化策略

提出大型空中侦察无人机作为控制中继来控制陆基发射的巡飞无人机作战模式。以多脉冲固体火箭发动机为动力的巡飞无人机的航程末端速度大,可以有效提升无人机的战场生存能力;为使巡飞无人机末速最大,有效提高巡飞无人机飞行轨迹优化求解的鲁棒性和精度,提出了遗传算法与高斯伪谱法相嵌套的混合优化方法。同时与单脉冲推力模式的无人机进行了对比仿真,验证了该混合优化算法的实用性和有效性。     

甲虫后翅及其FWMAV可折叠翼仿生研究

对将甲虫后翅的研究应用于FWMAV仿生可折叠翼研制的前沿交叉领域进行了综合评述,并对其未来研究进行了展望。首先分析了甲虫后翅结构及其材料力学性能;其次讨论了后翅结构对其静力学和动力学性能的影响;然后概括了基于甲虫后翅建立的仿生翼及其力学特性研究现状;最后对仿生可折叠翼力学性能的研究做出了总结并对其重点研究方向给出建议。综述表明:甲虫后翅的不同单元具有各异的力学性能,其不同结构可影响静力学和动力学特性;依据后翅制造的可折叠柔性翼具有明显的尺寸优势,既有助于双翼产生高升力,又可抵抗部分耦合冲击以提高飞行稳定性。未来以甲虫后翅为仿生原型研制适用于FWMAV的可折叠柔性翼,应着眼于柔性翼骨架结构和机翼翼膜材料属性的各向异性,以期制造出可折叠、易扭转、高弹性的微飞行器机翼。     

评估飞控系统的风洞虚拟飞行试验系统与关键技术

为向开展具体的风洞虚拟飞行试验技术提供引导,针对应用于飞控系统评估的风洞虚拟飞行试验系统及关键技术进行了分析。基于传统意义上的飞控系统评估方法的不足,分析风洞虚拟飞行试验应用于飞控系统评估的优势;按飞控系统常用的姿态控制回路及制导控制回路的组成形式,介绍风洞虚拟飞行试验系统方案与工作原理,详细分析它与半实物仿真系统的差异;分析风洞虚拟飞行试验应用于飞控系统评估需解决的关键技术问题,包括风洞虚拟飞行试验评估方法、飞行器模型设计技术、飞控系统改进技术及模型支撑技术。     

飞行参数折合系数法评估军用飞机任务可靠性北大核心

任务可靠性是军用飞机关键可靠性参数之一,与飞机执行的任务剖面息息相关。选取对飞机任务可靠性影响较大的气压、振动和过载等3种因素,建立了基于飞行参数的任务可靠性评估模型;引入折合系数法,将不同任务剖面下的可靠性数据(飞行时间、故障数据等)进行折合,并利用试飞数据对模型进行验证。结果表明,该方法具有较强的工程应用性,可用于试飞阶段军用飞机任务可靠性评估。     

要把党性原则在法学课堂上立起来

在法学课堂上引导学员牢固树立党性原则,关键是要培养学员党纪党规意识、掌握党纪党规知识、养成遵章守纪习惯。     

“星级员工”盛雅云

正1月7日下午8点半,笔者走进八师、石河子市天业热电公司2号集控室,房间内,炉机运行人员"正襟危坐"地盯着盘面上每一个跳动的数据。看到笔者走进来,一个姑娘微笑着起身打招呼。她叫盛雅云,发电部运行二值二单元锅炉主值班员,2009年进入天业热电公司工作至今。5年的时间内,她从一位"懵懂"的新学员成长为了能够独当一面的锅炉专业主值班员。     

毕业学员应克服五种“负性心态”

在组织毕业学员“当战士、当班长、当部门长”岗前集训过程中,通过问卷调查、座谈交流、思想汇报和个别谈话等形式,对学员思想状况、心理状态进行调研。总的感到,毕业学员普遍展示才华、建功立业愿望强烈,但是对部队实际的理性认识还显不足,不同程度存在五种“负性心态”。心态决定状态,状态决定成败,良好的心态是当好干部、干好事业的重要基础。因此,毕业学员须在实践中加以纠正和克服。     

强化对飞行大队教导员苗子的培养

飞行大队教导员作为大队政治工作的负责人,必须引领飞行人员投身训练,强化心理素质,保持稳定的思想状态,其工作贯穿于整个飞行大队的训练和生活,一言一行、一举一动都会不同程度地影响战斗的主体和核心。适应新形势、新任务的要求,如何抓住飞行部队政治工作特点,培养一批懂飞行、敢管理、会教育的飞行大队教导员苗子,是当前飞行部队政治工作的一个重要课题。     

新时期公安现役院校宣传思想工作探析

公安现役院校宣传思想工作对于公安现役人才的培养和塑造具有至关重要的作用。分析新时期公安现役院校宣传思想工作的重要性及其特点,从增强意识、推动创新、提高能力等角度就做好公安现役院校宣传思想工作的路径进行探讨。     

南理工研制发明世界首台飞行吸附机器人

<正>近日,由南京理工大学研制世界首台飞行吸附机器人(又称"谍影旋机")亮相营救人质演习。该机器人主要包括四旋翼结构、吸附装置、两自由度无线摄像头、嵌入式控制器和多种传感器等部件,具有功耗低、噪音小、续航能力强等优点,具备空中飞行能力,能够能快速移动到目标位置,实现在三维空间壁面进行稳定吸附。机器人能够长时间在线工作,实现了仿飞行生物的飞行和栖息机制,可应用于公共领域进行长时间