移动机器人定位技术

通过对国内外移动机器人定位技术的研究,根据定位方式和传感器的不同,把定位技术分为五大类,即航迹推算、信号灯定位、基于地图的定位、路标定位、基于视觉的定位,并给出了各类定位技术的主体思想及其中的关键技术.详细地介绍了航迹推算定位方法,并对其定位误差的修正进行了讨论,具有较高的参考价值.通过对国内外GPS应用现状研究,较为详细地介绍了GPS应用的一个重要分支.     

高精度传递对准仿真用飞行轨迹设计

高精度且逼真的飞行轨迹是传递对准仿真各环节有效实施的前提。目前仿真采用的飞行轨迹或缺乏逼真性,或精度不高,很难满足传递对准仿真的要求。通过对战机飞行原理及传递对准仿真用轨迹特征分析,建立飞行轨迹生成模型,设计出高精度轨迹产生算法,实现了VC++环境下的飞行轨迹生成软件。通过对算法分析及实例仿真,验证了软件能够灵活产生各种供传递对准使用的飞行轨迹,且数据产生速度快、精度高,符合传递对准仿真的需求。     

超远程弹箭降弧段动力平衡角的快速计算方法

针对超远程弹道的快速计算问题,研究了降弧段动力平衡角的快速计算方法。首先根据动量定理和动量矩定理,建立了适用于高空且考虑气动力非线性和几何非线性的弹箭角运动方程。使用摄动法推导了考虑非齐次项影响的角动量矩方程和角动能方程。分别在线性和非线性静力矩条件下分析了攻角平均幅值的角动量矩和角动能表示,从而建立了缓变变量的攻角幅值计算模型。算例计算结果表明,该方法和与六自由度刚体弹道模型的计算结果符合较好,并且因计算过程中各变量变化缓慢,可使用较大的计算步长,由此可使用该方法建立超远程弹道的快速计算模型。     

基于ADC方法的飞行保障系统效能评估模型

依据飞行保障系统的特点和主要任务,以ADC模型为基本框架给出飞行保障系统效能结构模型。利用系统效能评估的ADC方法,建立了飞行保障系统效能评估的数学模型,通过实例验证了该方法的正确性和有效性,为飞行保障系统效能评估提供了科学决策依据。     

飞扬的俄罗斯之花——苏联红军女飞行员

战争中,女性远比任何人想象的更为出色。伟大的卫国战争中,苏联有近100万名女性参加了苏联红军,其中许多人在前线服役,和男同胞们并肩作战,经历了战争的血雨腥风。随着卫国战争中苏军损失的增加,在当时著名女飞行家马丽娜·拉斯科娃（Mar1na Raskova）的建议下,苏联最高统帅部开始考虑建立专门的女性作战飞行团,最初他们授权马丽娜·拉斯科娃建立一个女性飞行部队——第122特种飞行大队。     

北斗三号系统中轨道地球卫星伪距多路径误差分析和改正

2018-2019年,北斗三号系统陆续发射十几颗中轨道卫星,逐步完成全球组网.北斗三号系统卫星同时播发平稳过渡信号B1I、B3I和新体制信号B1C、B2a.实际数据分析表明,中轨道地球卫星民用B1C和B1I频点包含明显的伪距多路径误差,并且由于中轨道地球卫星的轨道特性,这种现象在卫星低高度角,即出入境时十分显著.利用多...     

空间引力波探测无拖曳技术现状与趋势

航天器无拖曳控制是实现引力波空间探测科学平台超静超稳运行的核心关键技术之一。目前,国内外各研究机构对航天器系统的动力学与控制进行了深入研究,并针对不同的探测频段需求提出了不同的探测任务。根据探测任务进行了航天器编队设计与控制的详细介绍和分析,对涉及的无拖曳与姿态控制、高精度惯性传感器与执行机构等原理和理论方法进行了深入的剖析。针对现已开展的空间引力波探测无拖曳航天器在轨飞行的演示验证整体情况进行详述和分析。在此基础上,提出后续开展相关研究中亟待解决的关键问题,指出未来无拖曳航天器系统动力学与控制的研究热点和趋势。     

二维弹道修正弹及其制导控制技术综述

针对二维弹道修正弹这类具有广泛应用前景的智能弹药,综述了二维弹道修正弹的发展、主要修正机构方案及其制导控制技术.对二维弹道修正弹的研制历程进行总结,梳理发展脉络揭示其发展规律,分析二维修正弹的打击任务.对几种主流修正方案进行讨论,分析各机构的作用特点及研究难点.基于二维弹道修正弹打击任务需求,从气动辨识及状态估计算法、...     

测量站数量对多站测向交叉定位精度的影响

多站测向交叉定位是海上编队作战中最常用的目标指示方法之一.该方法的定位精度受测向误差和目标距离远近的影响较大,定位精度相对较低.提高定位精度的措施包括合理配置观测站数量和阵位,以及提高测向精度等.虽然研究中一般认为增加测量站有助于提高精度,但缺少站数对定位精度影响的模型.首先以非线性最小二乘估计下的多站测向交叉定位为例...     

基于动平衡状态理论的稳态误差机理分析

基于动平衡状态理论对稳态误差进行了分析,揭示出稳态误差的本质,并在此基础上给出了稳态误差为零的充要条件,并为稳态无差控制提供了新的思路.最后证明了基于动平衡状态理论的稳态误差为零的充要条件与基于内模原理得到的结论是等价的.