垂直发射地空导弹动力学模型的建立

本文研究了地对空导弹垂直发射段飞行动力学模型的建立问题。首先,定义了有关坐标系并给出了它们之间的角度关系;其次在弹体坐标系上建立了导弹的三个平移方程和三个转动方程;然后针对垂直发射地空导弹的飞行特点,通过引入变量tgα、tgβ＇和,建立了一组完全描述导弹动力学特性的非线性动力学模型。研究结果表明,该模型具有便于部分线性化和输出解耦控制等突出优点,它为非线性飞行控制系统的分忻、设计奠定了基础。另外,本文提出的模型处理方法也适用于其它形式大机动飞行器动力学模型的建立。     

基于微机控制实现的自适应有源消声

提出一个以微机为核心的自适应有源消声系统,该系统能为研究不同系统结构的有源消声提供一个灵活的实验平台。文中采用ＬＭＳ算法为自适应滤波控制器,能自动补偿背景噪声、环境参数和电声参数变化对消声效果的影响,能在较宽频带内取得显著的消声量。实验结果表明：在双次级源的自由空间布放方式下,该系统对５０～４００Ｈｚ范围内的单频、窄带随机噪声取得的最大消声量在４０ｄＢ以上。     

挖掘机反铲作业自动控制系统运动分析

随着机电一体化技术的发展,利用微机控制工程机械的工作状态以提高作业效率和在野战条件下工程保障能力已是势在必行,本文就在计算机控制下挖掘机反铲作业运动学中的有关问题进行分析。     

轻薄飞行舱结构的隔声模型与分析计算

对轻薄飞行舱结构的噪声隔离问题,提出了针对外形和构造较复杂的轻薄飞行舱结构的隔声模型和分析方法,并与模拟舱的隔声测量进行了比较,结果表明本文提出的隔声分析方法与计算模型是正确可行的,计算结果可作为评估飞行舱结构在隔声要求方面的依据     

恒定给料计算机控制系统及其控制参数

本文给出一个实际用于球磨机恒定给料计算机ＰＩＤ控制系统,分析它的数学模型和实现方法,讨论了实际可行的ＰＩＤ控制参数的整定问题。     

“阿法兹“系统的未来展望——下一代火力支援指挥控制系统

“阿法兹”先进的野战炮兵战术数据系统是美军第１代炮兵自动化指挥系统。最近几年内,它的新版本软件陆续发行装备部队。本文简约它的９７,９８,９９,００版软件。     

X钢厂TRT工程控制系统的设计

Ｘ钢厂ＴＲＴ工程是一项节能发电工程,其硬件采用日本横河电机株式会社生产的ＸＬ啵中规模过程集散控制系统。本文阐述了ＴＲＴ工程控制系统的软件设计和各子系统的工作原理,叙述了硬件的配置和软件设计举例说明。该系统具有控制、信息打印、报警等功能和重故障安全联锁功能。经静态、动态调试工作可靠,处国内令先水平     

捷联惯导与控制系统动态误差及补偿

本文分析了由敏感元件引起的捷联惯导与控制系统的动态误差。推导出其误差模型,介绍了动态误差补偿方法。