超声速导弹的光滑二阶滑模控制器设计

建立了带有气动系数不确定量和外界干扰的超声速导弹的运动模型。采用输出重定义技术克服了导弹过载输出的非最小相位特性,利用容易测量的过载和角速度相组合重新定义了新输出量。为了削弱滑模控制的颤振影响,同时又保持滑模控制的强鲁棒性,采用光滑二阶滑模控制方法设计了导弹过载控制系统中的控制器。设计了二阶滑模观测器对汇总不确定量进行有效估计。为了检验所设计的观测器和控制器的控制效果,仿真分析中对比了光滑二阶滑模控制器和传统滑模控制器的仿真结果。仿真结果表明：光滑二阶滑模控制器能够有效地削弱颤振影响,使导弹过载输出快速准确地跟踪上过载指令信号。     

两栖兵器：未来战场上的“混血”杀手

每当提起水陆两栖坦克或两栖战车,很多军迷都会觉得十分熟悉。如果说起飞行战车（陆空两栖）、飞行潜艇（海空两栖）,多数人可能就会觉得相对陌生一些,甚至还有人会怀疑这些奇思怪想的真实性。     

别了，航天飞机

2011年6月28日,美国航空航天局宣布,美国最后一架现役的航天飞机——阿特兰蒂斯号将于7月8日开始最后一次飞行,此次任务结束后,阿特兰蒂斯号将退投,     

非线性短时延网络控制系统的容错控制器设计

针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式（LMI）法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。     

综合火力/飞行控制技术

综合火力/飞行控制技术是实现武器系统自动攻击的关键技术之一.在阐述IFFC系统工作原理及组成部分的基础上,研究了空空机炮、空空导弹、空地攻击等不同攻击模态下采取的设计方法;阐明采用耦合控制器衔接火控系统与飞行控制系统的设计方法的缺点,论述了综合火力/飞行控制系统设计应以功能综合核心,由顶层向下整体的设计思想,使火控解算...     

对剩余飞行时间估计误差不敏感的末制导改进方法

首先对传统的比例导引控制系统进行了分析,分析结果表明,传统的比例导引方法对导弹剩余飞行时间的估计依赖性强,剩余飞行时间估计误差将大大降低制导性能,甚至造成导弹脱靶.为了解决这一问题,提出了一种降低敏感度制导律,建立了该改进制导律的数学模型并进行了仿真,仿真结果表明,该制导律对剩余飞行时间误差敏感度低,并能够提高制导性能...     

国防动员指挥规范化建设问题浅探

国防动员指挥是组织实施国防动员的关键环节。当前,加强国防动员指挥规范化建设,必须以《国防动员法》为依据,紧紧围绕指挥机构设置、指挥手段建设、指挥程序运转、指挥训练组织等问题进行深入研究探索。     

西班牙海军“巴利阿里”号护卫舰模型制作记

"巴利阿里"号导弹护卫舰是西班牙伊萨尔船厂的前身巴赞船厂在上世纪70年代根据美国"诺克斯"级护卫舰设计改进建造的,并被重新命名为"巴利阿里"级。在保持大体主要武器配置不变的同时,拆除了舰载反潜直升机库及飞行甲板,并在烟囱左右两     

英国历史上的“皇家方舟”号

英国海军的重要战舰命名大多采用历史舰名循环使用的方式,最近退役、尚不知买主为何家的"无敌"级轻型航母"皇家方舟"号,其舰名就有着400多年的悠久历史。回顾英国海军自1587年以来的5代"皇家方舟"(其中有4艘     

运七－100飞机退役暨首架新舟600飞机投入使用

3月26日,首架“中国造”新型涡桨支线客机新舟600飞机,在中国民航飞行学院洛阳分院接替了为培养中国民航飞行员服务长达24年,安全飞行近2万小时的B3435号运七－100飞机,担当起民航高级教练机的历史使命。