特征结构配置和H_∞鲁棒控制的飞行控制器设计

常规的特征结构配置(EA)方法不能同时满足系统频域设计指标和鲁棒稳定性的要求,而H_∞鲁棒控制理论在设计控制器时,并没有考虑系统时域性能。为此,基于特征结构配置和H_∞鲁棒控制,设计一种直观的控制器。该控制器以特征结构配置作为内环控制器,以H_∞鲁棒控制器作为外环控制器,使闭环系统能同时获得较好的时域动态特性、鲁棒稳定性以及指令跟踪性能力。通过对某无人机横侧向飞行控制的仿真,进一步验证了该方法的有效性。     

机载信息显示控制系统的飞行试验方法

机载信息显示控制系统是沟通用户与信息系统的重要人机接口,不仅具有地面固定显示控制台的功能,同时还能满足机载环境下的任务和需求.针对机载信息显示控制系统的特点,综合考虑其软件设计需求、软件测试方法、人机工程学多方面因素,给出一种机载信息显示控制系统飞行试验方法.     

Vega Prime与OpenGL飞行控制系统可视化仿真平台设计

提出了一种通用的飞行控制系统可视化仿真平台的设计方案。阐述了Vega Prime开发平台与OpenGL相结合的关键技术及开发方法,并将其应用于飞机在预定航路飞行的实时显示过程中。该平台可以载入各种飞行控制器、飞行动力学模型和数字地图进行仿真,并能够以数字、曲线和三维动画的形式显示仿真结果。该平台采用Visual Studio2008编写主界面和通用实时飞行动力学模型框架,Simulink实现飞行控制器,Matlab引擎服务实现二者的同步和通信,并通过OpenMP多线程并行多核编程技术和MATLAB并行计算工具箱的spmd(Single Program Multiple Data)技术实现了平台仿真的并行解算,最后实现三维战场环境动态显示。以"Beaver"多模态自动驾驶仪仿真设计为例,验证了平台的可行性。     

无人机航迹规划常用算法

无人机航迹规划是实现无人机自主飞行的关键技术保障,航迹规划算法则是航迹规划的核心。首先介绍无人机航迹规划的相关理论,其次分析归纳了当前常用的航迹规划算法,最后阐述了航迹规划所面临的挑战及其发展方向。     

中国人民解放军军事科学院博士后研究人员招收简章

中国人民解放军军事科学院是中央军委直接领导下的军事科学研究机关,是全军军事科学研究中心,是计划协调全军军事科学研究工作的机构。成立于1958年3月15日,叶剑英元帅任第一任院长兼政治委员。现任院长刘成     

如何真创新?

工作创新首先源自观念的更新、理念的出新、思路的革新。创新工作,可以说是大会讲、小会提,有事就说、逢会就讲。可并不是人人都懂,也不是人人都会。有的同志虽有创新的想法,也有实际的举动,但结果却有悖于创新要旨、偏离发展方向。究其原因,主要是以下四种观念没有树立好。夯实基础才能助力创新。创新离不开扎实的基础,把基础夯得实而又实,也需要创新,也是一种创新。俗话说,合抱之木,生于毫末;九层之台,起于垒土。基础牢固,创新才有支撑,才有后劲;基础不牢,创新就如揠苗助长,     

工信部发布《海洋工程装备科研项目指南(2012年)》

工信部8月14日发布了《海洋工程装备科研项目指南(2012年)》。《指南》围绕海洋资源勘探、开采、储运和服务四大环节,选择了部分急需海洋工程装备重点产品和关键技术,确定了18个2012年海洋工程装备研发的重点方向。     

现代海军不可或缺的武器——各国航母漫谈

目前世界上200多个国家和地区,真正拥有航空母舰的只有9个,航母的数量也只有20艘。很多人一定惊奇,为什么数量会这么少?其中美国有11艘,满载排水量均在9万吨以上(舰龄最老的"企业"号也达93970吨),占了20艘当中的55%,所以美国的航母力量在     

俯冲击顶弹道落角研究

采用俯冲击顶弹道时,为保证对目标的毁伤效果,要求导弹命中目标时具有较大的落角。为增大落角,分别研究了射程和弹道高度、转比点、比例导引系数以及可用法向过载等因素对落角的影响,并进一步提出了提高落角的措施。仿真和引证表明,通过采取调高发射角、加入推力矢量控制以及改进末制导律等措施可有效提高导弹落角。     

基于弹道预测的脉冲修正弹末段控制方法

针对脉冲修正弹箭的控制方法问题,探讨了一种基于快速弹道预测的弹道末段控制方法.在一定假设下,对三自由度质点弹道方程组进行解析求解,得到一组精度较好的弹道诸元解析模型;基于该解析模型,提出一种通过估算剩余飞行时间进行快速弹道预测的方法;在此基础上,提出了适配的脉冲控制参数(脉冲作用方位、脉冲作用个数)的确定方法.以某脉冲修正弹为研究对象,采用Monte Carlo打靶法,在一组相同扰动源条件下分别对无控和有控弹道进行了数值仿真.仿真结果表明:该控制方法可有效提高脉冲修正弹的落点精度,有控落点圆概率误差比无控落点圆概率误差减小80％以上.