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101.
针对存在参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题,提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。首先基于状态相关的Riccati方程(SDRE)控制方法,对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化;而后引入基于通用扩张状态观测器的控制方法,设计干扰补偿增益,实现对外界干扰的估计与补偿;最后通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程,得出状态反馈增益与干扰补偿增益,实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。通过与已有方法进行对比,验证了本文所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强鲁棒性,而且在较大测量噪声情况下,其依然能够保证良好的跟踪控制效果,具有较强的工程应用价值。  相似文献   
102.
考虑制导炮弹由身管武器发射,其飞行控制能力和导引信息量有限,基于预测落点位置偏差量来修正速度方向并在控制时间内连续分配导引指令的思想,提出了一种新的三维末制导方法。根据非线性弹道方程组的级数解预测弹丸落点位置,得到落点与目标的偏差,并提出了两种通过此偏差解算当前速度方向修正量的方法。取剩余飞行时间为修正时间,通过将速度方向修正量分配到整个剩余导引段建立了加速度修正公式,以减小导引指令饱和的可能性。通过连续地预测落点和分配加速度指令来实时地导引飞行。仿真结果表明:该导引方法简单可行,精度高,对控制能力要求较低,且具备较好的制导效果和毁伤效果,为该体制制导炮弹的应用提供参考依据。  相似文献   
103.
针对寿命服从双参数Weibull分布的机电产品,进行单应力、定时转换的步进加速寿命试验,研究加速寿命试验数据下的可靠性评估问题。考虑到外场多应力环境与实验室单一应力环境之间的差异性,构建基于修正系数的分布参数计算模型;开展步进加速寿命试验过程的统计分析,建立各应力下的累计分布函数关系;构建极大似然函数,运用数值迭代法,求解未知参数估计;结合某型机电产品进行仿真方案设计,采用Monte Carlo仿真方法产生样本数据,通过对比分析说明所提出的模型评估精度更高。  相似文献   
104.
GPS欺骗式干扰具有发射功率小,抗干扰难度大的特点,分为转发式干扰与产生式干扰。利用卫星信号模拟器产生包含错误导航信息的GPS民用C/A码欺骗信号,通过直接侵入和压制式干扰辅助两种方式进入接收机的捕获跟踪环路,对已定位的某款GPS接收机实施欺骗干扰。试验结果表明,直接侵入方式下,通过合理控制欺骗信号功率,接收机定位被扰乱,但定位结果并未被成功欺骗至预设位置;压制式干扰辅助方式下,接收机成功误定位于预设位置,验证了对GPS接收机进行欺骗式干扰的可行性。  相似文献   
105.
健全完善公平公正科学合理的安置机制,做好军转安置考试考核工作,是中央对军转工作的明确要求。2001年,中央颁布实施《军队转业干部安置暂行办法》(中发[2001]3号),正式提出采用考试考核等办法安置军队转业干部。——党和国家机关接收计划分配的军队转业干部,按照干部管理权限,在主管部门的组织、指导下,对担任师、团级职务的,采取考核选调等办法安置;  相似文献   
106.
文章描述装备飞行试验面临的新形势,阐述了现有几种飞行试验模式(技术性能验证飞行试验、作战试验、一体化试验与鉴定等)的特点,对飞行试验体系的建设方向和需求进行分析并提出建议。指出在现有条件下,继续加强新技术装备技术性能验证飞行试验综合能力建设,统筹作战试验条件建设,构建一体化试验与鉴定体系,将是后续建设发展的重要方向。  相似文献   
107.
在武器系统试验鉴定中,靶标模拟威胁目标的逼真程度直接关系到试验结果的可信度,关系到靶场试验质量和效益。因此,在武器系统试验鉴定中科学规范地选择靶标、评估靶标对试验结果的影响至关重要。本文分析在试验选靶中进行靶标验证和确认的需求,解析相关概念,阐述了建模仿真对靶标的验证和确认的重要作用;以空中靶标为例,重点研究基于建模仿真的靶标验证与确认方法。  相似文献   
108.
在分析软件测试环境的基础上,研究了软件试验中测试用例设计面临的突出问题,从软件测试环境的规划出发,基于有向图的邻接矩阵,设计满足一定覆盖度标准的软件测试环境规划方法,可为软件试验提供技术参考和研究方向。  相似文献   
109.
随着飞行模拟训练在我国的常态化、普及化发展,模拟装备的保障压力也日益增长,为了有效缓解保障压力增长与保障力量薄弱之间的突出矛盾,提出一种基于多层中转跨网络的飞行训练模拟器远程保障系统。该系统依托现有的专用网资源建立从技术保障中心到远程模拟器的数据通道,通过在不同网段间架设中转服务器的方法为技术保障人员提供从专用网到模拟器局域网计算机的通信链路,从而辅助技术保障人员对远程模拟器进行远程保障。目前,该系统已在空军多个部队进行了部署和应用,使用结果表明,该系统的应用和推广能大大拉直模拟装备的保障路径,缩短排故时间,节省维护经费。  相似文献   
110.
为实现对探测器轨道形状与高度的精准调整,提出一种径向力平衡飞行的航天器连续推力控制新方法。建立连续推力平衡飞行的动力学极坐标模型,并推导出特殊条件下的解析轨道解,进一步分析边值条件,给出连续推力的控制律。利用这一平衡飞行控制理论,构建轨道捕获的最优控制策略。考虑推力器的推力水平,通过一次或多次的控制过程,实现对轨道形状、轨道高度及轨道相位的综合调整。数值仿真表明:利用平衡飞行的轨道控制方法,配置微小推力器的空间引力波探测器可以实现高精度的轨道捕获;该方法具有控制过程可解析、计算量小、简便、实用等特点。  相似文献   
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