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针对传统固定时间终端滑模制导方法在末制导中存在的奇异性、收敛速度慢以及加速度受约束问题,提出一种考虑攻击角、加速度约束的快速非奇异固定时间滑模制导律。利用终端滑模方法,构造快速收敛的新型非奇异终端滑模面,保证视线角、视线角速率在满足加速度约束的同时,能够在给定的固定时间内快速收敛至期望值,收敛时间上界独立于系统的初始状态。通过构造趋近律来设计新型固定时间制导律,并利用Lyapunov稳定性理论,对所设计的制导律进行理论分析与证明。最后通过仿真,验证了所设计制导律与其他固定时间收敛制导律相比,具有较快的收敛速度。 相似文献
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利用建立的饱和多孔介质中热弹性波的弥散方程,研究了平面p波在自由界面上的反射问题,获得反射系数的表达式。通过算例分析了饱和多孔弹性介质的热膨胀系数对p1波传播速度的影响,进而考虑界面透水与不透水两种工况,讨论了不同频率、入射角和表面排水条件对各反射波幅值的影响特性。结果表明:热物性参数对波的传播有一定的影响,频率、入射角和表面排水条件对两类压缩波、剪切波和热波的反射幅值的影响较大。 相似文献
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船用核动力装置中装配的CBG装置是重要的热控装置,由于研制年代和国情的实际,该装置是以自饱和磁放大器为基本元器件,从而具有一定的局限性。为加强船用核动力装置运行安全,本文提出了新的改进方案,具有一定的实用价值。 相似文献
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徐瑞 《军械工程学院学报》1994,(3)
本文研究具有饱和输出的Prigogine三分子反应动力学模型,应用微分方程定性理论,完整地解决了系统极限环的存在性和唯一性问题。 相似文献
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时宝 《国防科技大学学报》1993,15(2):84-88 ,110
本文研究方程:x'(t)=A(t)f(x(t),x(x(t)))强解的渐近性态,对Eder,Wang (王克) 等的结果作了部分推广。 相似文献
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研究一类具有接种和饱和发生率的SIR-SVS传染病模型.通过构造适当的Lyapunov函数证明了当基本再生数〈1时,无病平衡点是全局渐近稳定的;当基本再生数〉1时,给出了地方病平衡点全局渐近稳定的充分条件. 相似文献