边缘化粒子概率假设密度滤波的多目标跟踪

针对复杂情况下的多目标跟踪问题,提出一种边缘化粒子概率假设密度滤波(MPF-PHD)方法。该方法首先将复杂情况下多个目标的状态向量分别提取出其中的非线性状态与线性状态。然后利用粒子概率假设密度滤波(PF-PHD)估计非线性状态,利用卡尔曼滤波(KF)估计线性状态,并把其中与非线性状态相关的线性状态估计用来优化非线性状态估计。通过对MPF-PHD方法与传统的PF-PHD方法仿真对比,验证了MPF-PHD方法有效解决了复杂情况下多目标跟踪的漏检问题,提高了多目标状态估计精度。     

高密度城市中的营区扩建规划

当前我军营区纷纷改扩建,但许多部队营区地处高密度市区,难以通过向周边拓展用地来获得新的发展空间。如何实现高密度城市中的营区扩建规划?结合部队营区实际条件提出三种发展模式:整体换建,原地重建和原地改建。并提出了营地利用立体化、营房组织集约化、后勤服务社会化、营房建设树立全寿命化意识等在有限用地上扩展营区空间的措施。     

反“低慢小”无人机红外检测方法研究

针对“低慢小”无人机的空中威胁,各国均大力投入反无人机技术研究,提出了一种基于密度-距离空间的红外单帧检测新方法。利用红外小目标在有限的区域内拥有比邻近区域更高的灰度值特点,提出密度与距离概念,建立密度距离空间。通过等效目标的定位方法将不规则的目标区域转换成规则的几何图形来获得准确的目标位置。实验结果表明：密度-距离检测算法在复杂背景下具有更好的检测性能和鲁棒性,当目标明显且存在连续背景杂波时AUC值接近于1;平均每帧的检测时间为0.021 2 s,同时兼顾了检测精度和检测速度。该算法不受无人机自身尺寸和形状变化的影响,具有较强的适应能力,适合多种背景下的单帧红外小目标检测。     

船舶摇摆运动对船载炮射击的影响

从船舶在海浪中运动模型出发,结合炮兵射击学原理,研究船舶摇摆导致火炮基座运动以及杆臂效应导致子惯导初始对准误差等因素对火炮射击的影响,主要针对船载炮射击在距离与方向的影响进行分析。并提出了采用初始装定误差补偿的方法消除船舶运动与杆臂效应对射击的影响。     

高压大容量金属化膜脉冲电容器提高储能密度的工艺改进与试验研究

高能脉冲功率电源之储能器件即金属化膜脉冲电容器往往具有电压高、容量大的特点,而以现有的基膜材料和制造工艺,其相关产品的体积也普遍偏大,制约了新概念武器在更多中小型武器平台上的推广应用,因此开展提高脉冲电容器储能密度的理论分析和实验研究具有迫切的现实意义。为此,基于典型的双向拉伸聚丙烯薄膜(国产),通过改进金属电极、串联形式以及封装工艺,研究了提高其储能密度的优化方案,并在高压大电流循环浪涌条件下完成了试验验证。结果表明:在同等储能密度条件下,利用该优化方案生产的脉冲电容器较改进前寿命提高了41.7%;在同等寿命条件下,储能密度提高了13.8%,说明该优化方案具有可行性。     

变分自编码器结合聚类算法在空战态势评估问题上的应用

针对传统态势评估方法确定权值的主观性强、处理大数据能力弱、特征提取能力不足等问题,提出基于改进变分自编码器和聚类算法的无监督空战态势评估方法。根据态势变化连续性特点,提出基于时间段的空战态势分类方法,将敌我双方态势划分为四类。在变分自编码器的基础上,提出了VAE-WRBM-MDN特征提取模型,即使用混合密度网络优化变分自编码器的特征提取能力和生成数据的相似度,使用权值不确定限制玻尔兹曼机优化网络的初始权值。将提取的特征分别输入到两种典型的聚类算法中进行聚类,并结合态势函数和实际战场情况修正聚类结果,形成正确的态势分类标准。在实验部分,分别进行了最优参数调整、关键特征提取、聚类以及修正实验。实验结果表明,模型态势分类正确率和运行时间均满足应用需求,实例评估结果与客观态势一致性强,所提方法具有实际应用价值。     

饲养宠物不能侵犯他人利益

随着经济条件的不断宽裕,城市里养宠物的人越来越多。但目前为止,我国仍无哪一部法律法规对饲养宠物行为作出统一明确的规范,然而,饲养宠物亦有底线。 饲养宠物也应注意关爱他人。     

饲养肉牛节粮法

为发展高产、低耗、高效的养牛业,必须改变夏秋散牧、冬春找荒的落后饲养方式,充分挖掘资源潜力,科学规范饲养管理技术,积极推选“杂牛——饲草——补料”的节粮高效饲养新模式。     

生猪期货 先卖后养没风险

什么是生猪期货?通俗地说,就是让养猪户今年知道明年的生猪销售价格,这样,便于养殖户确定第二年生猪饲养的数量,使得市场生猪拥有合理的饲养量。采用市场化的途径,开展生猪期货交易,能解决价格波动对产业发展造成影响的问题:运用期货市场发现价格和期     

大型商场人员密度调查与分析

以天津市几个大型商场为代表,按照商场的经营性质、建筑规模将大型商场分为三类,分别选取节假日、双休日、正常工作日为调查时间,得到各类大型商场疏散人数的原始数据.采用正态总体均值与方差的区间估计原理,得出各类商场的疏散人数区间.同时,对营业厅建筑面积和顾客使用面积进行相应的调查.得到面积折算系数.利用调查分析结果,在保证安全性和经济性的前提下,提出不同类型商场的人员密度指标.