改进的邻近目标GM-PHD跟踪算法

针对目标跟踪系统在邻近目标场景下难以进行精确估计的问题,提出一种改进的邻近目标GM-PHD跟踪算法。该算法通过构建基于预测权值和速度参数的自适应门限,有效避免了杂波对算法更新步骤带来的巨大迭代负担。同时,我们充分考虑了目标邻近时量测的可能分布情况,针对目标与量测的“一对零”和“一对多”现象,提出了一种新的权重分配修正方法。结果表明,目标邻近时,改进后的算法在目标数和目标状态估计方面均优于传统算法,能够显著提高跟踪准确度。     

地面火炮打击下的战斗减员建模研究

探讨了作战人员遭地面火炮打击后的战斗减员规律。以Anylogic为仿真平台构建多智能体仿真模型,参考武器毁伤实验数据,对作战人员遭地面火炮打击的情况进行了1 000次模拟,并绘制打击效果曲线。不同密度的兵力在遭受火炮打击的情况下,减员率随火力密度的变化规律基本一致,战斗减员率-火力密度曲线和战伤减员率-火力密度曲线近似对数曲线,而阵亡率-火力密度曲线基本是线性的。所构建模型可以定量描述作战人员遭火炮打击后的减员规律,对作战筹划工作和同类研究具有较高参考价值。     

保密工作要有“密度”

随着部队正规化管理水平的不断加强．保密工作的质量也日益提高。然而,随着信息化建设的不断发展,保密工作的难度也随之增大,要确保保密工作万无一失,就必须增强保密工作的“密度”。     

致富窗

60头奶牛年入30万元在农四师64团,有一名女职工连续多年被该团评为养殖致富能手。她就是该团2连职工李妍。李妍曾是一家水泥厂的销售员,有着固定的工资收入,小日子过     

一类多对二随机格斗中的最优射击策略

射击策略的选择在随机格斗中是一重要战术问题,当一方武器面临多个武器目标时,如何确定射击目标顺序的研究,显然是具有实际意义的。依据发射间隔服从负指数分布的多对一随机格斗中最优策略应满足的条件,推出求解此类多对一格斗最优策略的方法。进而研究了射击间隔服从此类分布的多对二随机格斗中处于劣势一方的射击策略选择问题,得出寻求最优射击策略的一般方法。     

人员交通类场所人员荷载研究

对人员交通类场所的特点进行了分析,将人员交通类场所归纳为简单通道、复杂通道、候机（车）厅、进出港厅等组件。针对简单通道和进出港厅,采用“人员流量法”和“人员密度法”两种方法计算人员荷载;针对复杂通道,采用空间上分解为流线、时间上分解为阶段的方法计算人员荷载;针对候机（车）厅,按照设计容量确定人员荷载。并给出了一个包括国家铁路、地铁的综合交通枢纽换乘层人员荷载计算的典型案例。     

多机动目标跟踪的BFG-GMPHD算法

针对高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波算法中的机动目标跟踪问题,提出BFG-GMPHD算法,扩展了GMPHD滤波算法的适用范围。算法利用最佳拟合高斯(BFG)分布来近似目标动态模型中的状态转移矩阵和过程噪声的协方差矩阵,实现了滤波器与不同动态模型的匹配;在对BFG分布进行递推时,引入了模型概率更新过程,解决了BFG仅依赖于先验信息的问题;并利用UKF算法对GMPHD的高斯分量进行递推,使得算法能处理量测方程为非线性的情况。仿真实验表明,BFG-GMPHD算法能快速匹配目标模型的变化,实现对多机动目标的有效跟踪,准确估计出目标的数目和状态。     

粒子滤波算法的关键技术应用

针对基于贝叶斯原理的序贯蒙特卡罗粒子滤波器出现退化现象的原因,以无敏粒子滤波(UPF)、辅助粒子滤波(ASIR)及采样重要再采样(SIR)等改进的粒子滤波算法为例,对消除该缺陷的关键技术(优化重要密度函数及再采样)进行了分析研究.说明通过提高重要密度函数的似然度、引进当前测量值、预增和复制大权值粒子等方式,可以有效改善算法性能.最后通过对一无源探测定位问题进行仿真,验证了运用该关键技术后,算法的收敛精度和鲁棒性得到进一步增强.