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由于计算机有效字长的限制,滤波算法在计算机上实施时易于产生误差积累,误差协方差失去正定性或对称性,从而出现数值计算中的不稳定现象.一般情况下,当状态变量维数超过10时,滤波过程中出现滤波结果不稳定现象概率增大.为了解决滤波器数值计算不稳定问题,实践中提出并应用了许多方法,如自适应滤波、固定增益滤波、平方根滤波等.这些算法的不足是计算繁琐,效率低下.提出一个基于矩阵外积法所设计的快速、稳定的滤波算法,该卡尔曼滤波算法速度快,效率高,数值稳定性好,运算量少,将其应用于动态GPS定位验证了其有效性. 相似文献
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学校是国防教育的重点领域。近几年来,地方高校认真贯彻落实《中华人民共和国国防教育法》,大力加强学生国防教育,取得了明显成效。实践证明,搞好地方高校学生国防教育,必须把握好“三个环节”。思想认识要克服“重硬轻软”。这里所说的“软”,是指国防文化、军队形象、战斗精神等对国防建设的作用不能直接显现的内容;“硬”是指国防工程、国防科技、武器装备等对国防建设的作用能“看得见、摸得着”的内容。目前,地方高校国防教育中存在着“轻软重硬”的现象。一些人认为,国防教育的目的是促进国防现代化建设,增强打赢未来战争的能力。由于… 相似文献
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为纪念《国防教育法》颁布6周年暨红军长征胜利70周年,日前,北京密云县人武部在全县开展了“全民国防教育知识竞赛活动”。全县共有160余家单位参加了竞赛,上交答卷3万余份。长期以来,密云县人武部为确保国防教育的连续性和有效性,坚持从制度建设入手,健全组织,完善机制,针对县域特点,注重教育实效,把国防教育与重大节日的庆祝活动结合起来,与机关、企业的各类培训结合起来,与思想教育和各种公益活动结合起来,提高了国防教育的整体效益。(张统兴齐密云县人武部开展“全民国防教育知识竞赛”活动@张统兴
@齐雨 相似文献
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