临近空间高超声速机动目标跟踪的IMM-QB算法北大核心

经典的交互式多模型(IMM)算法由于转移概率矩阵固定不变,在跟踪运动状态未知且多变的临近空间高超声速目标时存在一定的不合理性。通过采用准贝叶斯(Quasi-Bayesian)估计对转移概率矩阵在线调整的方法,与基于CV-CA-Singer的经典交互式多模型算法进行融合形成了IMM-QB算法。Monte Carlo仿真实验表明,IMM-QB算法对临近空间高超声速滑跃式机动目标的跟踪精度有一定程度的提高。     

反直升机地雷破片命中目标计算机仿真研究

本文对反直升机地雷破片空间轨迹和直升机目标特性进行了数学描述,应用基于蒙特卡洛法的计算机仿真原理和方法,对反直升机地雷命中目标概率进行了计算,取得了有实用价值的资料。     

杂波环境下多目标跟踪数据关联的快速算法

数据关联是实现杂波环境下多目标跟踪的关键问题,目前公认较好的方法是联合概率数据关联（ＪＰＤＡ）,但是其计算和存储量很大,故在实际中寻求一种快速或近似的算法是十分必要的。本文提供一组有效快速算法,并在我们有关课题中得到初步验证。     

马尔可夫理论在民船战时征集过程中的应用

本文根据我国内河、沿海航运情况和高技术条件下渡河工程保障特点,结合我国军目前装备的实际情况和战时可能的需求、运用马尔可夫理论,对作战地区内水域上的民用船只征集问题进行定量分析,把握数量分布情况,为首长定决心提供辅助决策,以利于和平时其军用预选渡场建设和战时对民用船只的征集使用。     

随队支援干扰目标选择辅助决策方法

随队支援干扰是现代空袭作战中重要的电子对抗手段,随队飞行过程中对干扰目标的选择是随队支援干扰飞机作战运用研究的重点和难点问题,详细分析了随队支援干扰飞机的作战阶段划分及主要作战行动,针对雷达网的探测距离和综合发现概率指标,建立了随队支援干扰下的计算模型,并主要尽可能地降低雷达网的综合发现概率,提出了基于动态规划的干扰目标选择辅助决策模型。最后,以某种作战背景为基础,进行了作战过程仿真和辅助决策结果分析,验证了该方法的可行性和有效性,该方法求得的结论也支持随队支援干扰飞机其他方面的作战运用研究。     

测向交叉定位时的舰艇战术对抗措施

测向交叉定位在海情复杂的西太平洋区域能够发挥重要作用,推测了敌方采用主动雷达搜索时最有可能采取的战术,包括雷达搜索扇面等。分析了测向交叉角对圆概率误差和定位精度的影响,得出变化规律,然后与敌方战术相结合,为扩大我方对敌方的定位精度并减小敌方对我方的定位精度,得出了遂行攻防作战时的舰艇战术对抗措施,可以为我军海上军事斗争提供参考。     

考虑逃逸复飞队列饱和度的舰载机回收策略

从舰载机回收问题的应用实际出发,考虑待回收舰载机战损、飞行员受伤等有别于民机的独特性因素,基于舰载机典型回收模式提出一种考虑逃逸复飞队列饱和度的回收策略。在减轻着舰指挥官和通信系统工作负担、降低舰载机飞行员操作强度、提升舰载机飞行安全性的基础上,考虑到舰载机回收是一个概率事件,通过概率分析动态设计专用回收点,解决了逃逸复飞队列与正常待机队列中舰载机抢夺回收点资源的问题,为舰载机回收提供了一个新的解决方案。     

基于改进的概率假设密度多目标跟踪算法

针对多个目标相互紧邻时,概率假设密度滤波器难以正确估计当前目标个数以及目标状态问题,提出一种改进的高斯混合概率假设密度滤波算法。根据每一时刻更新后所有目标的权值构造权值矩阵,通过权值矩阵中目标权值的分布来检测当前目标权值是否存在更新错误。基于新的目标权值再分配策略,对权值矩阵中每个目标可能不正确的权值进行调整,使得每个目标能够获得合理的权值。仿真实验表明,该算法能够准确地估计紧邻目标数目以及状态。     

防空兵群服务概率的仿真分析

采用计算机仿真的方法计算防空兵群的服务概率,建立了防空兵群服务概率仿真的数学模型,用面向事件的仿真时钟推进方式,对防空兵群服务系统的服务过程进行了仿真,得出了防空兵群服务系统对给定强度空袭目标流的服务概率,对指导防空作战决策和相关理论研究具有一定的参考价值.